Назначение
Системы лазерные координатно-измерительные Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960 (далее - системы) предназначены для определения координат точек на поверхности объекта с целью контроля его геометрических характеристик.
Описание
Принцип действия систем основан на автоматическом измерении расстояния до визирной цели (уголковый отражатель в сферическом корпусе) и определении горизонтального и вертикального углов. Измеренные два угла и расстояние позволяют вычислить пространственные координаты визирной цели. Поиск и слежение за отражателем во время его перемещения осуществляются автоматически.
Система состоит из измерительного блока (сенсора) на фиксируемом основании, внешнего электронного блока (контроллера), комплекта отражателей и оснастки к ним.
Сенсор имеет две ортогональные оси вращения, каждая из которых оснащена датчиком угла поворота (энкодером). Вращение вокруг осей осуществляется с помощью приводов, осуществляющих наведение прибора на отражатель и слежение за ним.
Для определения дистанции до визирной цели сенсор оснащен абсолютным светодальномером и интерферометром. Лазерное излучение соответствует классу 2 по ГОСТ 31581-2012.
Для определения ориентации вертикальной оси вращения сенсора относительно горизонта, сенсор снабжен встроенным двухосевым электронным уровнем.
Системы Leica Absolute Tracker АТ960 выпускаются в четырех модификациях, отличающихся друг от друга диапазонами измерений расстояний и диапазонами работы с дополнительными устройствами.
Системы Leica Absolute Tracker АТ960 могут использоваться с дополнительными устройствами: контактным щупом Leica T-Probe; сканирующими устройствами Leica T-Scan 5, Leica Absolute Scanner (LAS, LAS-XL); многофункциональными устройствами Leica T-Mac. Устройства отличаются друг от друга формой, цветом и размерами.
Пломбирование корпуса систем от несанкционированного доступа не предусмотрено. Общий вид систем и дополнительных устройств показан на рисунках 1 - 3.
б) сканирующие устройства
Рисунок 3 - Общий вид дополнительных устройств
Программное обеспечение
ПО Tracker Pilot представляет собой ПО для выполнения настроек систем и выполнения проверок и компенсаций.
ПО PolyWorks и ПО Spatial Analyzer применяются для сбора, обработки и анализа измерительной информации.
Программное обеспечение и его окружение являются неизменными, средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты программного обеспечения оценивается как «средний» по Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Tracker Pilot | Spatial Analyzer | PolyWorks |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 3.0 | не ниже 11.11.2014 | не ниже 2014.IR14 |
| Цифровой идентификатор | - |
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики систем и дополнительных устройств представлены в таблицах 2 - 6.
| Характеристика | Leica Absolute Tracker AT930 | Leica Absolute Tracker AT960 SR | Leica Absolute Tracker AT960 MR | Leica Absolute Tracker AT960 LR | Leica Absolute Tracker AT960 XR |
| Диапазон (радиус) измерений расстояний абсолютным дальномером, м | от 1 до 80 | от 1 до 6 | от 1 до 20 | от 1 до 80 | от 1 до 80 |
| Диапазон (радиус) измерений расстояний интерферометром, м | от 0 до 80 | от 0 до 6 | от 0 до 20 | от 0 до 80 | от 0 до 80 |
| Диапазон (радиус) работы с дополнительными устройствами, м | - | от 1,5 до 5,0 | от 1,5 до 10,0 | от 1,5 до 20,0 | от 1,5 до 30,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений на сферический отражатель*, мкм | ±(10+5L), где L - расстояние от системы до отражателя, м |
| Примечание: * - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % |
Таблица 3 - Технические характеристики систем
| Характеристика | Leica Absolute Tracker AT930 | Leica Absolute Tracker AT960 SR | Leica Absolute Tracker AT960 MR | Leica Absolute Tracker AT960 LR | Leica Absolute Tracker AT960 XR |
| Диапазон показаний горизонтальных углов, ° | от 0 до 360 |
| Диапазон показаний вертикальных углов, ° | от -145 до +127 |
| Тип электронного уровня | Встроенный, двухосевой |
| Диапазон работы электронного уровня," | ±616 |
| Частота измерений, Гц | 1000 |
| Тип камеры обзора | Встроенная |
| Тип электропитания: Внешний: - напряжение переменного тока, В - частота переменного тока, Гц Автономный: | 220±22 50/60 Li-Ion аккумулятор |
| Габаритные размеры системы, мм, не более -длина -ширина -высота | 258 225 477 |
| Характеристика | Leica Absolute Tracker AT930 | Leica Absolute Tracker AT960 SR | Leica Absolute Tracker AT960 MR | Leica Absolute Tracker AT960 LR | Leica Absolute Tracker AT960 XR |
| Масса системы, кг, не более | 13,8 |
| Габаритные размеры контролера, мм, не более -длина -ширина -высота | 249 59 148 |
| Масса контролера, кг, не более | 1,65 |
Таблица 4 - Метрологические характеристики систем с контактными щупами Leica T-Probe и многофункциональными устройствами Leica T-Mac
| Характеристика | Leica T-Probe | Leica T-Mac |
| tmc-30 f TnMC3oB , TMC-30 M |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме*, мкм | ±(30+5-L), где L - расстояние от системы до устройства, м |
| Примечание: * - при использовании стандартных щупов диаметром 0,5 дюймов; - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % |
Таблица 5 - Технические характеристики контактных щупов Leica T-Probe и многофункциональных устройств Leica T-Mac
| | | | Leica T-Mac | |
| Характеристика | Leica T-Probe | TMC-30 F | TMC30-B, TMC30-I | TMC-30 M |
| Габаритные размеры устройства, мм, не более -длина | 129 | 199 | 125 | 209 |
| -ширина | 123 | 110 | 140 | 203 |
| -высота | 223 | 231 | 270 | 327 |
| Масса устройства, кг, не более | 0,650 | 1,113 | 1,480 | 2,900 |
Таблица 6 - Метрологические характеристики систем со сканирующими устройствами Leica T-Scan 5, Leica Absolute Scanner (LAS, LAS-XL)
| Характеристика | Leica T-Scan 5 | LAS | LAS-XL |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений пространственных координат во всем рабочем объеме*, мкм: -в диапазоне от 1,5 до 8,5 м включ. -в диапазоне св. 8,5 до 30,0 м | ±60 ±(26+4L), где L - расстояние от системы до устройства, м | ±150 |
| Примечание: * - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % |
Таблица 7 - Технические характеристики сканирующих устройств Leica T-Scan 5, Leica Absolute Scanner (LAS, LAS-XL)
| Характеристика | Leica T-Scan 5 | LAS | LAS-XL |
| Габаритные размеры устройства, мм, не более -длина | 210 | 201 | 201 |
| -ширина | 138 | 140 | 140 |
| -высота | 380 | 300 | 300 |
| Масса устройства, кг, не более | 1,10 | 0,94 | 0,96 |
Таблица 8 - Условия эксплуатации систем
| Наименование характеристики | Значение |
| Температура окружающей среды, ° С | от 0 до +40 |
| Относительная влажность воздуха, %, без конденсата, не более | 90 |
Знак утверждения типа
наносится на руководство по эксплуатации систем лазерных координатно-измерительных Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960 типографским способом.
Комплектность
Таблица 9 - Комплектность средств измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система лазерная координатно-измерительная Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960 | в соответствии с заказом | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | | 1 экз. |
| Методика поверки | МП № 203-1-2019 | 1 экз. |
| Набор отражателей | | 1 компл. |
| Контактный щуп1) | Leica T-Probe | |
| Сканирующее устройство^ | Leica T-Scan 5 и/или LAS и/или LAS-XL | |
| Многофункциональное устройство^ | Leica T-Mac | |
| 1) - поставляется по дополнительному заказу |
Поверка
осуществляется по документу МП № 203-1-2019 «Системы лазерные координатноизмерительные Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМС» 10 января 2019 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 3-го разряда согласно Государственной поверочной схеме для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, утвержденной приказом Росстандарта № 2340 от 9 ноября 2018 г. (меры для поверки систем лазерных координатноизмерительных Leica Absolute Tracker АТ401, Leica Absolute Tracker AT402, Leica Absolute Tracker AT901; регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 58461-14). Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2018 г. №2340 Техническая документация изготовителя
78939-20: Методика поверки МП № 203-1-2019Скачать5.0 Мб