Назначение
Системы мобильного картографирования Trimble MX9 (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов по полученному в процессе движения массиву точек окружающих объектов.
Описание
Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов по данным лазерного сканирования полярным методом измерения координат и построении трёхмерной модели окружающих объектов в виде облака точек.
Конструктивно система состоит из измерительного (Sensor Unit) блока, блока управления (Control Unit) и модуля питания (Power Unit), устанавливаемых на автомобиль.
Измерительный блок представляет собой сканирующую систему, основу которой составляют два лазерных сканера, измеряющие расстояния до сканируемых объектов. Данный сканер является импульсным дальномером с оптико-механическим приводом отклонения лазерного луча. Для визуализации данных сканирования и фотофиксации измеряемых объектов используются установленные две фронтальные, тыловая и панорамная фотокамеры высокого разрешения. Панорамная фотокамера имеет шесть объективов. Для определения пространственного положения системы используются аппаратура ГНСС и инерциальная система (IMU). Измерительный блок, с помощью специального крепления, устанавливается на крышу автомобиля.
Блок управления, в основе которого находится управляющий компьютер, размещен в жестком корпусе и закрепляется внутри салона автомобиля. Измерительная информация (расстояние до измеряемой точки, углы пространственной ориентации и текущие координаты системы) записываются на два сменных жестких диска, установленных в блоке.
Модуль питания предназначен для преобразования электропитания, подаваемого от бортовой сети транспортного средства или отдельного источника питания (аккумулятора), защиты системы от возможных скачков напряжения и защиты от электрических помех.
Измерение системой мобильного картографирования осуществляется при движении автомобиля. Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
Общий вид системы представлен на рисунках 1- 2. Схема идентификационной таблички приведена на рисунке 3. Общий вид блока управления представлен на рисунке 4.
Sl.Trimble т,*™**
МХЭ SENSOR UNIT
Trimble Germany GmbH Wj
serial no. NIX9SU318020201
Рисунок 3 - Схема идентификационной таблички
При эксплуатации системы не предусматривается механических регулировок. Пломбирование систем не осуществляется.
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) «Trimble Mobile Imaging», предназначенное для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, задания программы работы и контроля процесса измерений. Управление осуществляется посредством стандартного браузера с любого мобильного устройства, подключаемого к блоку управления по Wi-fi-каналу, либо по проводному Ethernet-соединению.
ПО Trimble Business Center, устанавливаемое на ПК, предназначено для камеральной обработки результатов. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.
ПО Applanix POSPac, устанавливаемое на ПК, предназначено для уточнения траектории движения с учетом измерений с опорных станций ГНСС.
ПО Trimble MX Asset Modeler Pro, устанавливаемое на ПК, предназначено для совместного анализа построенных ранее в Trimble Business Center облаков точек с полученными в процессе съёмки фотоснимками.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
| Идентификационное наименование ПО | Trimble Mobile Imaging | Applanix POSPac | Trimble Business Center | Trimble MX Asset Modeler Pro |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | v3.0.0 | 8.4.7163.41922 | 5.20.7258.16224 | 19.3.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 992ea3dc52d5911d 00a235de3cfcba3a | 045436d00e396c5 9ac3498e9a1a862 5f | e938b1909c8a90c e4e2617d2815a1a 3b | 3da29560c7b7ff 0e7ff9c0543cee7 5f9 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений дальности дальномером лазерного сканера при сканировании объектов с коэффициентом отражения поверхности по ГОСТ 8.557-2007, м: - не менее 0,8 - не менее 0,1 | от 1,2 до 420,0 от 1,2 до 150,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе сканирования облакам точек при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм - в плане - по высоте | ±38 ±25 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Угловое поле сканирования, °: | 360 |
| Лазерное излучение: | |
| - мощность, мВт, не более | 2,5 |
| - длина волны, нм | 1550 |
| - класс по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
| Напряжение электропитания постоянного тока, В | от 12 до 16 |
| Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации | |
| систем мобильного сканирования, км/ч | от 5 до 110 |
| Габаритные размеры (Д*Ш*В), мм, не более: | |
| - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) | 620*550x620 |
| - блок управления | 454x255x444 |
| - модуль питания | 405x264x115 |
| - автомобильное крепление | 1130x600x310 |
| Масса комплекта, кг, не более | |
| - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) | 37 |
| - блок управления | 12 |
| - модуль питания | 9 |
| - автомобильное крепление | 18 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Измерительный блок | - | 1 шт. |
| Блок управления | - | 1 шт. |
| Модуль питания | - | 1 шт. |
| Комплект соединительных кабелей | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Автомобильное крепление | - | 1 шт. |
| CD диск с ПО | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 69-19 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 69-19 «Системы мобильного картографирования Trimble MX9. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «21» ноября 2019 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация «Trimble Germany GmbH», Германия
78543-20: Методика поверки МП АПМ 69-19Скачать833.9 Кб