Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201. Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201

Основные
Тип
Зарегистрировано поверок 47
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 1 год
Найдено поверителей 2

Назначение

Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201 (далее - сканеры) предназначены для измерения приращения координат, а также для определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортного средства (автомобильного, пешего, воздушного, в том числе беспилотного).

Описание

Принцип действия сканеров основан на использовании вращающегося зеркала, угол поворота которого измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.

Конструктивно сканеры состоят из:

-    сканирующего блока, предназначенного для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта;

-    системы инерциальной навигации, содержащей высокоточный ГНСС-приемник (ГЛОНАСС, GPS) и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов.

Система инерциальной навигации определяет координаты транспортного средства в геоцентрической системе координат с помощью GNSS-приемника, а с помощью инерциальной системы (состоящей из триады акселерометров и триады гироскопов) фиксирует угловые скорости и линейные ускорения.

Данные измерений всех компонентов сканера синхронизируются по времени и записываются во внутреннюю память. Запись данных измерений сканера в движении осуществляется оператором с помощью мобильного устройства по связи Wi-Fi.

Определение взаимного положения антенны GNSS-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении системы с использованием средств, не входящих в состав системы. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока сканера вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.

При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения транспортного средства в системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным лазерного сканера строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.

Сканеры выпускаются в четырех модификациях - АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201, которые отличаются диапазоном измерений дальности, диапазоном сканирования в горизонтальной плоскости и погрешностью измерения координат точек в плане и по высоте.

Общий вид сканера с указанием мест пломбировки от несанкционированного доступа и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунках 1 и 2.

а - место пломбировки б - место нанесения наклейки со знаком утверждения типа (передняя панель)

Рисунок 1 - Общий вид сканера со стороны Рисунок 2 - Общий вид сканера со стороны задней панели    боковой панели

На передней панели сканера расположен лазерный дальнометрический сканер.

На задней панели сканера расположены:

-    три светодиодных индикатора: статуса работы сканера; статуса работы Wi-Fi; статуса подключения питания;

-    разъем для подключения внешнего питания;

-    разъем для подключения внешней камеры;

-    служебный разъем;

-    функциональная кнопка для включения и выключения сканера.

На боковой панели расположен разъем для подключения внешней GNSS-антенны.

На верхней панели располагаются четыре монтажных отверстия.

Программное обеспечение

Сканеры поставляются со встроенным Ms3_fw и внешним Novatel Inertial Explorer, AGM Scan Works программным обеспечением (ПО).

ПО Ms3_fw отвечает за синхронизацию компонентов сканера.

ПО Novatel Inertial Explorer используется для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций, точным эфемеридам спутников навигационных систем и другой вспомогательной информации.

ПО AGM Scan Works используется для вывода точек лазерного отражения в системе координат UTM.

Метрологически значимая часть ПО сканеров и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.

Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.

Таблица 1 - Идентификационные данные ПО

Идентификационное данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

ms7_fw

AGM ScanWorks

Novatel Inertial Explorer

Номер версии (идентификационный номер ПО)

2.0 и выше

4.0 и выше

8.5 и выше

Цифровой идентификатор ПО

-

-

-

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Наименование

характеристики

Значение характеристики для модификаций

АГМ-МС3.100

АГМ-МС3.101

АГМ-МС3.200

АГМ-МС3.201

Диапазон измерений дальности, м

от 0,5 до 100

от 0,5 до 100

от 0,5 до 200

от 0,5 до 200

Доверительные границы абсолютной погрешности измерений координат точек (при доверительной вероятности 0,67)*, мм:

-    в плане***

-    по высоте***

±(15+1,010-3D)**

±(l5+1,010-3D)

±(15+0,510-3D)

±(15+0,510-3d)

±(15+1,010'3D)

±(15+1,010-3d)

±(15+0,510-3D)

±(15+0,510-3d)

Диапазон сканирования в горизонтальной плоскости, градус

от 0 до 360

от 0 до 60

* Системы обеспечивают детальность и четкость сканирования при скоростях транспортного средства (автомобильного, пешего, воздушного, в том числе беспилотного) до 80 км/ч;

** D - измеряемое расстояние, мм

*** В собственной системе координат системы мобильного сканирования

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Напряжение питания постоянного тока, В

от 10 до 14

Диапазон рабочих температур, °С

от -10 до +45

Габаритные размеры, мм, не более:

- длина

140

- ширина

145

- высота

165

Масса, кг, не более

1,5

Знак утверждения типа

наносится на заднюю панель сканера и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.

Комплектность

Таблица 4

Наименование

Обозначение

Количество

1 Система мобильного сканирования в составе:

АГМ-МС3.100, или АГМ-МС3.101, или АГМ-МС3.200, или АГМ-МС3.201

1 шт.

1.1 Сканирующий блок

1 шт.

1.2 Внешняя батарея

1 шт.

1.3 Зарядное устройство

1 шт.

1.4 Кабель питания

1 шт.

2 Программное обеспечение

ms3 fw

1 шт.

Наименование

Обозначение

Количество

3 Программное обеспечение (на компакт-диске)

AGM ScanWorks

1 шт.

4 Программное обеспечение (на компакт-диске)

Novatel Inertial Explorer

1 шт.

5 Руководство по эксплуатации. (на компакт-диске)

Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201

1 экз.

6 Паспорт

1 экз.

7 Инструкция. Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201. Методика поверки

651-18-051 МП

1 экз.

Поверка

осуществляется по документу 651-18-051 МП «Инструкция. Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 10 июля 2018 г.

Основные средства поверки:

-    рабочий эталон 2-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 - совокупность опорных пунктов в диапазоне от 1 до 30 км с известными значениями координат в системах координат ПЗ-90.11, ГСК-2011, WGS-84: предел допускаемой абсолютной погрешности измерений взаимного положения смежных пунктов в диапазоне длин от 1 до 30 км (1+110-7L) мм, где L - расстояние между пунктами в мм; абсолютная погрешность определения координат геодезических пунктов не более 10 мм;

-    эталон длины 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 - тахеометр электронный - СКП измерений расстояний не более (1+110-6D) мм, где D - измеряемое расстояние;

-    рабочий эталон 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для средств измерений плоского угла, утвержденной приказом Росстандарта № 22 от 19.01.2016 г. -тахеометр электронный, доверительная погрешность (при доверительной вероятности 0,99) составляет от 0,4 до 2,0", СКП измерений расстояний не более (1+110-6D) мм, где D - измеряемое расстояние;

-    GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA: доверительные границы абсолютной погрешности определения длины базиса (при доверительной вероятности 0,997) ±3(2,5 + 0,5 10-6D) мм в плане, ±3(5 + 0,5 10-6D) мм по высоте; доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,997) ±750 мм в плане, ±1500 мм по высоте; регистрационный номер 40862-09 в Федеральном информационном фонде.

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемого сканера с требуемой точностью.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверителя и на заднюю панель сканера.

Нормативные документы

ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений

Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201. Технические условия. ТУ 443351-002-29612876-18

Развернуть полное описание