Назначение
Системы мобильного сканирования Alpha3D (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов и геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений и/или из данных фотограмметрического комплекса.
Описание
Системы представляют собой измерительно-вычислительные комплексы - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек по данным лазерного и фотограмметрического сканирования в режиме реального времени.
Конструктивно, измерительный блок представляет собой лазерную сканирующую систему, состоящую из одного лазерного сканера (второй лазерный сканер устанавливается опционально), панорамной фотокамеры, состоящей из 6 цифровых фотокамер высокого разрешения, модуля инерциальных измерений, GNSS-приёмника с внешней спутниковой антенной, принимающую измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, QZSS, закрепленных на пространственной раме.
Лазерный сканер, основой которого является лазерный дальномер и высокоскоростной двигатель, вращающий приемо-передающее зеркало, измеряет расстояния до объекта. Длина волны лазерного излучения дальномера - 658 нм, класс 1 в соответствии со стандартом IEC 60825-1(2014) «Безопасность лазерных устройств».
Цифровая фотокамера с блоком привязки к пройденному пути в автоматическом режиме через определённые промежутки времени или через заданное пройденное расстояние производит фотографирование окружающей местности. В последствии эти данные могут быть использованы для:
- проведения фотограмметрических измерений;
- формирования базы данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного обустройства;
-раскрашивания облака точек, полученного с лазерного сканирования, в реальные цвета
RGB.
В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается цифровая модель сканированного пространства.
В качестве управляющего компьютера может использоваться персональный компьютер (ноутбук), планшетный компьютер или смартфон, имеющий возможность подключения по WiFi или LAN.
Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
Общий вид систем представлен на рисунке 1.
Фотография типовой таблички приведена на рисунке 2.
Shangjia1 Huace Navi gat >оп Tecnnology LtA
Made in China h i=iir^■>
При эксплуатации системы не предусматривается механических и электронных внешних регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается нанесением пломбирующих наклеек на стык панорамной камеры и стойки, на которую она устанавливается (см. рис. 3), а также на один из крепёжных винтов в углублении для переноски (см. рис. 4).
Рисунок 3 - Фотография места нанесения Рисунок 4 - Фотография места нанесения
пломбирующей наклейки пломбирующей наклейки
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного блока «CoCapture», а также ПО постобработки измеренных данных «CoPre», «Inertial Explorer», «CoProcess», «Orbit» и «КРЕДО 3D СКАН», устанавливаемое на персональный компьютер.
Встроенное ПО предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, задания программы работы и контроля процесса измерений.
ПО, устанавливаемое на персональный компьютер, предназначено для обработки данных, полученных от лазерного сканера, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений и панорамной фотокамеры. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.
Уровень программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | CoCapture | CoPre | Inertial Explorer | CoProcess | Orbit | КРЕДО 3D СКАН |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 1.0.0.10 | 1.7.7 | 8.80.2308 | 1.3.4 | 19.6 | 1.20.0050 |
| Цифровой идентификатор ПО | EB9CD13C | 985E7D39 | 6EBC7BC5 | 3331D0CD | 7582D59B | 745F3F7E |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений дальности дальномером лазерного сканера1^ м | от 1,2 до 420,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений, мм | ±5 |
| Диапазон измерений дальности фотограмметрическим комплексом, м | от 1 до 100 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных фотограмметрических измерений, мм | ±100 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм - в плане - по высоте | ±30 ±25 |
| 1) - измерения на поверхность с отражательной способностью не менее 0,2 по ГОСТ 8.557-2007 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Объём внутренней памяти, ТБайт | 2 |
| Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч | от 5 до 110 |
| Напряжение питания, В | от 12 до 36 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
| Габаритные размеры в сборе без крепления на транспортное средство, (ДхШхВ), мм, не более | 513x310x672 |
| Масса системы в сборе без крепления на транспортное средство, кг, не более | 19,2 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус систем наклейкой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система питания | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Панорамная камера LadyBug5+ | - | 1 шт. |
| Лазерный сканер | - | 1 шт. |
| Диск жесткий 2ТБайт SSD | - | 1 шт. |
| Поворотное крепление | - | 1 шт. |
| Телескопическая платформа на рейлинги | - | 1 шт. |
| Кабель питания | - | 1 шт. |
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Кабель Ethernet | - | 1 шт. |
| Кабель ГНСС 240 мм | - | 1 шт. |
| Адаптер питания, стандарт КНР | - | 1 шт. |
| Адаптер питания, стандарт Евро | - | 1 шт. |
| Адаптер питания, стандарт США | - | 1 шт. |
| Кабель штепсельной вилки автомобиля | - | 1 шт. |
| Защитный чехол | - | 1 шт. |
| Винты для крепления на рейлинги (набор) | - | 1 шт. |
| Защитный колпачок (1К) | - | 4 шт. |
| Защитный колпачок (0К) | - | 7 шт. |
| Винты для фиксации телескопической платформы | - | 2 шт. |
| USB-накопитель | - | 1 шт. |
| Рулетка | - | 1 шт. |
| Блок питания от сети 220 В | - | 1 шт. |
| Кабель передачи данных SATA-USB3 | - | 1 шт. |
| Диск с программным обеспечением | - | По заказу |
| Дополнительный лазерный сканер с поворотным устройством | | По заказу |
| Дополнительная антенна GNSS с магнитным креплением | - | По заказу |
| Кабель ГНСС 3 м | - | По заказу |
| Одометр (DMI) | - | По заказу |
| Планшет | - | По заказу |
| Кабель интерфейсный для монитора | - | По заказу |
| Кабель VGA-miniVGA | - | По заказу |
| Монитор Alpha3D | - | По заказу |
| Клавиатура беспроводная | - | По заказу |
| Диск жесткий 2 ТБайт SSD | - | По заказу |
| Диск жесткий 4 ТБайт SSD | - | По заказу |
| Батареи аккумуляторные | - | По заказу |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 35-19 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 35-19 «Системы мобильного сканирования Alpha3D. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «11» июля 2019 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда по Государственной поверочной схеме для координатновременных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация «Shanghai Huace Navigation Technology Ltd», КНР
77243-20: Методика поверки МП АПМ 35-19Скачать4.0 Мб