Системы мобильного сканирования Pegasus:One. Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Системы мобильного сканирования Pegasus:One

Основные
Тип Pegasus:One
Год регистрации 2014
Дата протокола Приказ 292 п. 54 от 06.03.2014
Срок действия сертификата 06.03.2019
Страна-производитель  Швейцария 
Тип сертификата (C - серия/E - партия) C

Назначение

Системы мобильного сканирования Pegasus:One предназначены для измерений расстояний по полученным пространственным координатам окружающих объектов.

Описание

Принцип действия систем мобильного сканирования Pegasus:One основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.

Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который с помощью специального приспособления крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера, который располагается в салоне автомобиля.

Измерительный блок включает в себя:

- лазерный сканер Leica ScanStation P20 или Leica HDS7000 или Profiler 9012;

- GNSS-приемник NovAtel SPAN;

- модуль управления;

- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;

- 6 цифровых фотокамер (максимальное разрешение снимка 1628 x 1236);

- датчики пройденного пути (одометры), закрепляемые на колесах автомобиля.

Общий вид системы мобильного сканирования Pegasus:One

Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрено пломбирование корпуса модуля управления.

Программное обеспечение

В системах мобильного сканирования Pegasus:One используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного блока «PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition» и

Лист № 2

Всего листов 4 внешнее ПО «Inertial Explorer», «PEGASUS - Automatic Post Processing», «GDS - Image Orientation» и «ArcGDS for MLS», устанавливаемое на ПК.

Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.

Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамер. На основе полученных данных вычисляются координаты системы, и строится облако точек. Внешнее ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS 1.2, JPEG.

Идентификационные данные программного обеспечения:

Наименование программного обеспечения

Идентификационное наименование программного обеспечения

Номер версии программного обеспечения, не ниже

Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения

PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition

PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition

2.1.0

-

-

Inertial Explorer

wGpsIns.exe

8.50

9B872805

CRC32

PEGASUS -Automatic Post Processing

AutoPP.exe

2.0.0

E541184F

CRC32

GDS - Image Orientation

GDSOrnt.exe

6.2.0

1C303EA6

CRC32

ArcGDS for MLS

ArcGDS10Comman d.dll

2.2.0

4F157229

CRC32

Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» в соответствии с МИ 3286-2010.

Технические характеристики

Наименование характеристики

Значение характеристики

Модификация лазерного сканера

Leica ScanStation P20

Leica HDS7000

Profiler 9012

Диапазон измерений расстояний, м:

0,3 - 50

Допускаемая среднеквадратическая погрешность измерений расстояний, мм:

3

3

3

Объём внутренней памяти, Гбайт:

500

Напряжение питания, В

от 10 до 32

Диапазон рабочих температур, °С

от 0 до плюс 40

Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм, не более:

- модуль крепления лазерного сканера к крыше автомобиля

- источник питания

600 x 600 x 600

500 x 350 x 460

Масса, кг, не более:

- модуль крепления лазерного сканера к крыше автомобиля

- источник питания

50

36

Средний срок службы, лет

5

Знак утверждения типа

наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также наклейкой на корпус систем мобильного сканирования Pegsus:One.

Комплектность

Наименование

Количество, шт.

Лазерный сканер

1

GNSS-приемник

1

Модуль управления

1

Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля

1

Датчик пройденного пути (одометр)*

2

Цифровая фотокамера

6

Персональный компьютер

1

Программное обеспечение на компакт-диске**

4

Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль

1

Приспособление для крепления одометра на колесо*

2

Комплект соединительных кабелей

1

Руководство по эксплуатации на русском языке

1

Методика поверки МП АПМ 40-13

1

* - по запросу

** - количество дисков зависит от конфигурации системы

Поверка

осуществляется по методике поверки МП АПМ 40-13 «Системы мобильного сканирования Pega-sus:One. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» в январе 2014 г.

Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки: - дальномер лазерный GLM250 VF; (1 - 250) м; СКП (1+0,050^ 10-3) мм.

Сведения о методах измерений

приведены в документе «Системы мобильного сканирования Pegasus:One. Руководство по эксплуатации».

Нормативные документы

1. Техническая документация компании «Leica Geosystems AG», Швейцария.

Рекомендации к применению

- для применения вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измерений.

Развернуть полное описание