Назначение
Системы мобильного сканирования Pegasus:One предназначены для измерений расстояний по полученным пространственным координатам окружающих объектов.
Описание
Принцип действия систем мобильного сканирования Pegasus:One основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который с помощью специального приспособления крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера, который располагается в салоне автомобиля.
Измерительный блок включает в себя:
- лазерный сканер Leica ScanStation P20 или Leica HDS7000 или Profiler 9012;
- GNSS-приемник NovAtel SPAN;
- модуль управления;
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;
- 6 цифровых фотокамер (максимальное разрешение снимка 1628 x 1236);
- датчики пройденного пути (одометры), закрепляемые на колесах автомобиля.
Общий вид системы мобильного сканирования Pegasus:One
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрено пломбирование корпуса модуля управления.
Программное обеспечение
В системах мобильного сканирования Pegasus:One используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного блока «PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition» и
Лист № 2
Всего листов 4 внешнее ПО «Inertial Explorer», «PEGASUS - Automatic Post Processing», «GDS - Image Orientation» и «ArcGDS for MLS», устанавливаемое на ПК.
Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамер. На основе полученных данных вычисляются координаты системы, и строится облако точек. Внешнее ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS 1.2, JPEG.
Идентификационные данные программного обеспечения:
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии программного обеспечения, не ниже | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition | PEGASUS - 3D Mobile Data Acquisition | 2.1.0 | - | - |
| Inertial Explorer | wGpsIns.exe | 8.50 | 9B872805 | CRC32 |
| PEGASUS -Automatic Post Processing | AutoPP.exe | 2.0.0 | E541184F | CRC32 |
| GDS - Image Orientation | GDSOrnt.exe | 6.2.0 | 1C303EA6 | CRC32 |
| ArcGDS for MLS | ArcGDS10Comman d.dll | 2.2.0 | 4F157229 | CRC32 |
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» в соответствии с МИ 3286-2010.
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модификация лазерного сканера | Leica ScanStation P20 | Leica HDS7000 | Profiler 9012 |
| Диапазон измерений расстояний, м: | 0,3 - 50 |
| Допускаемая среднеквадратическая погрешность измерений расстояний, мм: | 3 | 3 | 3 |
| Объём внутренней памяти, Гбайт: | 500 |
| Напряжение питания, В | от 10 до 32 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до плюс 40 |
| Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм, не более: - модуль крепления лазерного сканера к крыше автомобиля - источник питания | 600 x 600 x 600 500 x 350 x 460 |
| Масса, кг, не более: - модуль крепления лазерного сканера к крыше автомобиля - источник питания | 50 36 |
| Средний срок службы, лет | 5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также наклейкой на корпус систем мобильного сканирования Pegsus:One.
Комплектность
| Наименование | Количество, шт. |
| Лазерный сканер | 1 |
| GNSS-приемник | 1 |
| Модуль управления | 1 |
| Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля | 1 |
| Датчик пройденного пути (одометр)* | 2 |
| Цифровая фотокамера | 6 |
| Персональный компьютер | 1 |
| Программное обеспечение на компакт-диске** | 4 |
| Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль | 1 |
| Приспособление для крепления одометра на колесо* | 2 |
| Комплект соединительных кабелей | 1 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | 1 |
| Методика поверки МП АПМ 40-13 | 1 |
* - по запросу
** - количество дисков зависит от конфигурации системы
Поверка
осуществляется по методике поверки МП АПМ 40-13 «Системы мобильного сканирования Pega-sus:One. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» в январе 2014 г.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки: - дальномер лазерный GLM250 VF; (1 - 250) м; СКП (1+0,050^ 10-3) мм.
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Системы мобильного сканирования Pegasus:One. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
1. Техническая документация компании «Leica Geosystems AG», Швейцария.
Рекомендации к применению
- для применения вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измерений.
