Назначение
Системы мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ предназначены для измерений расстояний по полученным в процессе движения пространственным координатам окружающих объектов.
Описание
Принцип действия систем мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450 основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который с помощью специального приспособления крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера, который располагается в салоне автомобиля.
Персональный компьютер, оснащенный специализированным программным обеспечением для удаленного доступа, соединён через кабель с модулем управления измерительным блоком.
Измерительный блок включает в себя:
- лазерный сканер VQ-250 или VQ-450 или VZ-400 или VZ-1000;
- GNSS-приемник Trimble BD-970 или Trimble BD-971
- модуль управления;
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля Applanix AP15, AP20, AP50,
AP60;
- датчики пройденного пути (одометры), закрепляемые на колесах автомобиля.
Общий вид систем мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрено пломбирование корпуса модуля управления.
Программное обеспечение
Системы мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ программное обеспечение «RiPROCESS», используемое для управления процессом сканирования, обеспечивающее взаимодействие частей прибора, обработку, сохранение и экспорт измеренных величин.
| Идентификационные данные прог | раммного обеспечения: |
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии программного обеспечения, не ниже | Цифровой идентификатор программного обеспечения | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| RiPROCESS | RiPROCESS. ехе | 1.6 | 7F4168D5 | CRC32 |
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» согласно МИ 3286-2010. Специальных средств защиты программного обеспечения и измеренных данных не требуется.
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | Riegl VMX-450 |
| Модель и количество лазерных сканеров | VQ-450 х 2 |
| Диапазон измерения расстояний, м | 150 |
| Допускаемая средняя квадратиче | |
| ская погрешность измерений рас | 8 |
| стояний, мм | |
| Напряжение питания, В | от 11 до 15 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от минус 10 до плюс 40 |
| Относительная влажность окру | |
| жающего воздуха при температуре 31 °С, %, не более | 80 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В), мм, не более: | |
| - измерительный модуль | 737 х 456 х 485 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 778 x 515 x 120 |
| - модуль сбора и хранения из | |
| меренных данных | 560 x 455 x 265 |
| Масса, кг, не более: | |
| - измерительный модуль | 43 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 13 |
| - модуль сбора и хранения из | |
| меренных данных | 26 |
| Средний срок службы, лет | 7 |
| Наименование характеристики | Значение ха | рактеристики |
| Модель | Riegl VMY-250 | Riegl VMY-450 |
| Модель и количество лазерных сканеров | VQ-250 х 1 | VQ-450 х 1 |
| Диапазон измерения расстояний, м: | 50 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений расстояний, мм | 8 |
| Напряжение питания, В | от 18 до 32 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от минус 10 до плюс 40 |
| Относительная влажность окру | |
| жающего воздуха при температуре 31 °С, %, не более | 80 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В), мм, не более: | |
| - измерительный модуль | 460 х 549 х 588 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 800 х 640 х 8 |
| Масса, кг, не более: | |
| - измерительный модуль | 60 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 10 |
| Средний срок службы, лет | 7 |
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | Riegl VMZ |
| Модель и количество лазерных сканеров | VZ-400 х 1 | VZ-1000 х 1 |
| Диапазон измерения расстояний, м | 100 |
| Допускаемая средняя квадратиче | 5 | 8 |
| ская погрешность измерений рас |
| стояний, мм | | |
| Напряжение питания, В | от 11 до 32 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от минус 20 до плюс 40 |
| Относительная влажность окру | | |
| жающего воздуха при температуре 31 °С, %, не более | 80 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В), мм, не более: | | |
| - измерительный модуль | 350 х 350 х 725 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 1110 x 1518 х 41 |
| Масса, кг, не более: | | |
| - измерительный модуль | 18 |
| - модуль крепления лазерных сканеров к крыше автомобиля | 23 |
| Средний срок службы, лет | 7 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также наклейкой на корпус систем мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ.
Комплектность
| Наименование | Количество, шт. |
| Лазерный сканер | 1 / 2 |
| GN SS-приемник | 1 |
| Модуль управления | 1 |
| Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля | 1 |
| Датчик пройденного пути (одометр) | 2 |
| Цифровая фотокамера | 6 |
| Персональный компьютер | 1 |
| Программное обеспечение на компакт-диске | 4 |
| Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль | 1 |
| Приспособление для крепления одометра на колесо | 2 |
| Комплект соединительных кабелей | 1 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | 1 |
| Методика поверки МП АПМ 05-14 | 1 |
Поверка
осуществляется по методике поверки МП АПМ 05-14 «Системы мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ
ООО «Автопрогресс-М» в ноябре 2014 г.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
- дальномер лазерный GLM250 VF; (1 - 250) м; СКП (1+0,05 •D^ 10-3) мм (Госреестр №. 44551-10).
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Системы мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мобильного сканирования Riegl VMX-450, Riegl VMY-250, Riegl VMY-450, Riegl VMZ
1. Техническая документация «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия.
Рекомендации к применению
- для применения вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измерений.
60157-15: Описание типа СИСкачать104.1 Кб