Назначение
Системы мобильного сканирования Topcon RD-M1 (далее - системы) предназначены для измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений.
Описание
Принцип действия систем основан на измерениях расстояний дальномером лазерного сканера и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока RD-M1, устанавливаемого на кузов автомобиля, одометра, закрепляемого на кузове и одном из колес автомобиля.
Измерительный блок представляет собой сканирующую систему, основу которой составляет лазерный сканер, являющийся импульсным дальномером с оптико-механическим приводом отклонения лазерного луча. Лазерный сканер измеряет расстояния до сканируемых объектов. Для определения пространственного положения системы используются аппаратура ГНСС и инерциальная система.
Управление системой осуществляется с помощью программного обеспечения, устанавливаемого на персональный компьютер. Измерительная информация (расстояние до измеряемой точки, углы пространственной ориентации, текущие координаты системы) во время сканирования передается на персональный компьютер для записи и дальнейшей обработки.
Электропитание систем осуществляется от бортовой сети автомобиля и предусматривает защиты от возможных скачков напряжения и защиты от электрических помех.
Измерение системой мобильного сканирования осуществляется при движении автомобиля. Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любой автомобиль.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид измерительного блока систем представлен на рисунке 1.
Общий вид маркировочной таблички приведена на рисунке 2.
Программное обеспечение
Рисунок 1 - Общий вид измерительного блока систем мобильного сканирования
Topcon RD-M1
RD-MT
Системы имеют метрологически значимое программное обеспечение (далее - ПО) «RD-M1 Collect» и «MAGNET Collage», устанавливаемое на персональный компьютер.
ПО «RD-M1 Collect» предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, контроля и взаимодействия с системой в процессе сбора данных. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек.
ПО «MAGNET Collage» позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение и геометрические размеры
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Уровень программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | RD-M1 Collect | MAGNET Collage |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 2.0.6 | 2.3.5.1654U |
| Цифровой идентификатор ПО | 1f4123e7 | d9a3e393 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики_
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений, м | от 1 до 80 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений (при доверительной вероятности 0,95), мм | ±6 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Угловое поле сканирования,°, не менее | 190 |
| Лазерное излучение: - мощность, Вт, не более | 55,6 |
| - длина волны, нм | 905 |
| - класс по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч | от 0 до 90 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 12 до 24 |
| Диапазон рабочих температур, °C | от +15 до +35 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более: - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) | 310x250x630 |
| - одометр | 240x100x300 |
| Масса, кг, не более: | |
| - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) | 12,5 |
| - одометр | 1,5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус систем наклейкой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Измерительный блок RD-M1 | - | 1 шт. |
| Приспособление для крепления на кузов автомобиля | - | 1 шт. |
| Одометр с креплением | - | 1 шт. |
| Комплект кабелей | - | 1 комплект |
| Компакт-диск с программным обеспечением | - | 1 шт. |
| Кейс для перевозки | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 24-20 | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Сбор данных» «Система мобильного сканирования Topcon RD-M1. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Техническая документация «Topcon Positioning Systems, Inc.», США
81250-21: Методика поверки МП АПМ 24-20Скачать3.2 Мб