Назначение
Системы оптические координатно-измерительные бесконтактные AM.TECH TrackScan (далее - системы) предназначены для измерений линейных размеров с целью определения геометрических параметров объектов сложной формы.
Описание
Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек на поверхности сканируемых объектов бесконтактным методом с помощью ручного лазерного сканера, положение в пространстве которого определяется оптической системой слежения методом триангуляции по размещённым на сканере оптическим рефлекторам, и дальнейшем построении по полученным данным трёхмерной модели в виде облака точек. Между любыми из определённых точек можно провести линейные измерения.
Конструктивно система состоит из основных элементов: оптической системы слежения i-Tracker (далее - трекер) и ручного лазерного сканера i-Scanner (далее - сканер). Система работает под управлением персонального компьютера пользователя с установленным специализированным программным обеспечением, входящим в комплект поставки. Взаимодействие элементов системы и персонального компьютера осуществляется с помощью комплекта соединительных проводов.
Оптическая система слежения представляет собой устройство с двумя встроенными камерами, которое используется для определения положения и ориентации в пространстве сканера и контрольных маркеров с помощью нанесённых на них оптических рефлекторов, и их преобразования в пространственные координаты. Трекер может устанавливаться на штатив, стойку или настенный кронштейн.
Ручной лазерный сканер представляет собой линейный сканер, который позволяет выполнять цифровое сканирование поверхностей объекта с помощью оптически расширенного лазерного луча и двухмерной камеры.
Контрольные маркеры используются для динамической привязки. При этом во время измерения нужно получать дополнительные данные, по крайней мере, с трех контрольных маркеров. Если контрольные маркеры имеют фиксированную привязку к объекту измерения, опорная точка между объектом измерения и оптической системой слежения может перемещаться во время измерения без изменения локальной системы координат.
Для повышения точности измерений возможно использование прибора оптического координатно-измерительного фотограмметрического MSCAN, рег. номер в ФИФ 77510-20 (далее -устройство MSCAN). При помощи устройства MSCAN проводится построение базовой модели позиционирования, и после обработки с помощью программного обеспечения загружается в проект проведения измерений, где используется в качестве основной системы позиционирования.
Приборы выпускаются в следующих модификациях: AM.TECH TrackScan P542, AM.TECH TrackScan P550, AM.TECH TrackScan Sharp 49, отличающихся некоторыми метрологическими и техническими характеристиками.
Общий вид основных элементов системы приведён на рисунках 1 - 3.
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским
номером средства измерений
а) б)
Рисунок 1 - Оптическая система слежения модификаций AM.TECH TrackScan P542, AM.TECH TrackScan P550: а) общий вид; б) место нанесения заводского номера
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений
а) б)
Рисунок 2 - Оптическая система слежения модификации AM.TECH TrackScan Sharp 49 а) общий вид; б) место нанесения заводского номера
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений
а) б)
Рисунок 3 - Ручной лазерный сканер: а) общий вид; б) место нанесения заводского номера
В зависимости от размера измеряемого объекта система работает в режимах измерений 10,4 м3, 18,0 м3, 28,6 м3 или 49,0 м3. Режим измерений выбирается вручную в программном обеспечении при выполнении калибровки системы перед началом проведения измерений. Схемы измерительного объема для каждого режима представлены на рисунках 4, 5.
Рисунок 4 - Схема измерительных объёмов модификаций AM.TECH TrackScan P542 / AM.TECH TrackScan P550
Рисунок 5 - Схема измерительных объёмов модификации AM.TECH TrackScan Sharp 49
Заводские номера основных элементов системы в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр указываются на маркировочных наклейках, расположенных на нижней части корпуса. Заводским номером системы является заводской номер оптической системы слежения.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
В процессе эксплуатации системы не предусматривают внешних механических
регулировок. Пломбирование системы не производится.
Программное обеспечение
Системы работают под управлением метрологически значимого программного обеспечения (далее - ПО) «TViewer», установленного на персональный компьютер, предназначенного для обеспечения взаимодействия узлов приборов, выполнения съёмки, сохранения и экспорта измеренных величин, а также обработки результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | TViewer |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 3.3.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
Технические характеристики
Таблица 2 -
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | AM.TECH TrackScan |
| P542 P550 | Sharp 49 |
| Диапазон измерений линейных размеров при выборе режима измерений1), мм: 10,4 м3 | от 10 до 3631 | от 10 до 3621 |
| 18,0 м3 | от 10 до 4356 | - |
| 28,6 м3 | - | от 10 до 5535 |
| 49,0 м3 | - | от 10 до 6636 |
| Диапазон измерений линейных размеров объектов при использовании системы совместно с прибором оптическим координатно-измерительным фотограмметрическим MSCAN1), мм | от 50 до 10 000 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при выборе режима измерений, мм: 10,4 м3 | ±0,060 | ±0,049 |
| 18,0 м3 | ±0,075 | - |
| 28,6 м3 | - | ±0,067 |
| 49,0 м3 | - | ±0,089 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при использовании системы совместно с прибором оптическим координатно-измерительным фотограмметрическим MSCAN, мм2) | ±(0,044+0,012<L) |
1) объект сканирования должен находиться в измерительном объёме системы
оптической координатно-измерительной, являющимся полем зрения оптической системы слежения. Схемы измерительных объёмов приведены на рисунках 4, 5. Значения указаны в миллиметрах.
2) L - длина объекта в метрах.
Таблица 3 - Основные технические
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | AM.TECH TrackScan |
| P542 | P550 | Sharp 49 |
| Габаритные размеры (Д*Ш*В), мм, не более - оптическая система слежения i-Tracker - ручной лазерный сканер i-Scanner | 1100x170x180 298x287x230 | 1003x157x150 298x287x230 |
| Масса, кг, не более - оптическая система слежения i-Tracker - ручной лазерный сканер i-Scanner | 6,95 1,70 | 6,80 1,70 |
| Напряжение питания от источника переменного тока, В | 220±22 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С | от -10 до +40 | от 0 до +45 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на маркировочную наклейку и на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система оптическая координатно-измерительная бесконтактная (модификация в соответствии с заказом потребителя), в составе: - оптическая система слежения - ручной лазерный сканер | AM.TECH TrackScan | |
| i-Tracker | 1 шт. |
| i-Scanner | 1 шт. |
| Штатив | - | 1 шт. |
| Калибровочная плита | - | 1 шт. |
| Калибровочный жезл | - | 1 шт. |
| Контроллер | - | 1 шт. |
| Комплект проводов для подключения к сети | - | 1 шт. |
| Комплект проводов для подключения к компьютеру | - | 1 шт. |
| Переходник с USB на Ethernet* | - | 1 шт. |
| Комплект магнитных меток (контрольные маркеры) | - | 1 шт. |
| Комплект рефлекторных меток | - | 1 шт. |
| USB накопитель с ПО | - | 1 шт. |
| Электронный ключ запуска ПО | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| Кейс для транспортировки | - | 2 шт. |
| * Только для модификации AM.TECH TrackScan Sharp 49 |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 4 «Основной процесс сканирования» документа «Системы оптические координатно-измерительные бесконтактные AM.TECH TrackScan. Руководство по эксплуатации.».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне от 110-9 до 100 м и длин волн в диапазоне от 0,2 до 50 мкм, утвержденная приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2840;
ТУ 26.20.16.155-3-03459526-2023. Системы оптические координатно-измерительные бесконтактные AM.TECH TrackScan.
