Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS. Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS

Основные
Тип ATOS
Год регистрации 2013
Дата протокола Приказ 1110 п. 14 от 23.09.2013
Срок действия сертификата 23.09.2018
Страна-производитель  Германия 
Тип сертификата (C - серия/E - партия) C

Назначение

Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS предназначены для измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы в цехах и лабораториях промышленных предприятий.

Описание

Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS выпускаются следующих модификаций: ATOS I rev.01; ATOS II rev.01; ATOS II XL rev.01;ATOS IIe rev.01, ATOS IIe XL rev.01, ATOS III rev.01, ATOS III XL rev.01, ATOS Compact Scan 2M, ATOS Compact Scan XL 2M, ATOS Compact Scan 5M, ATOS Compact Scan XL 5M, ATOS II Triple Scan, ATOS II Triple Scan XL, ATOS III Triple Scan, ATOS III Triple Scan XL, ATOS Triple Scan 12М, ATOS Triple Scan XL 12М, ATOS II Triple Scan with ATOS Plus, ATOS III Triple Scan with ATOS Plus, ATOS Triple Scan 12M with ATOS Plus, ATOS Core отличающиеся друг от друга измерительными объемами, шагом дискретности между измеряемыми точками и разрешением матриц цифровых камер (Рисунок 1).

Рисунок 1 - Общий вид системы оптической координатно-измерительной топометрической ATOS Triple Scan

Всего листов 14

Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS состоят из ATOS сенсора с двумя камерами, модулем проектора, контроллером, блоком питания, компьютера и стойки для крепежа ATOS сенсора.

тпчкя для кптарпй

IlfNlBO.'Urrt'M измерение

Принцип действия системы заключается в следующем: встроенный в сенсор ATOS проектор со светодиодным источником света, проецирует последовательные          интерференционные

изображения на объект измерения, которые фиксируется    двумя камерами. Камеры

осуществляют синхронную съемку объекта вместе со спроецированными интерференционными изображениями на нем. В результате чего получаются цифровые изображения (фотографии) одного вида (области) объекта, в пределах выбранного измерительного объема под двумя разными углами, состоящие от 2 до 12 миллионов точек каждая (в зависимости от разрешения матриц камер). Угол альфа - это угол между камерами, который известен системе. Он зависит от выбранного измерительного объема и устанавливается во время калибровки системы. Вычисление трехмерных координат каждой точки отдельного сканирования осуществляется по принципу триангулирования. Система определяет координаты точки путем вычисления длины одной из сторон треугольника, образованных проектором и камерами по углу и стороне треугольника, образованного этой точкой и двумя другими известными точками (центры камер).

L • sin b • sin g D =------------ ,где

sin( b + g)

L - расстояние между камерами, которое известно системе автоматически после установки камер (для каждого измерительного объема оно свое и устанавливается при калибровке системы), углы b и g вычисляются по формулам тригонометрии зная L и угол a.

При объединении данных в единый массив, для каждой точки формируются трехмерные координаты точек поверхности сканируемого объекта в единой системе координат, которые вычисляются на основании кривых линий интерференционных изображений, полученных с камер.

После сканирования и обработки цифровых изображений, система получает данные с части поверхности объекта в виде массива («облака») точек. Для каждой точки известны ее трехмерные координаты.

На выполнение одного сканирования и обработку данных системе необходимо 2-3 секунды.

Затем выбирается следующая область на объекте, которую необходимо сканировать. Оптический сенсор, содержащий цифровые камеры, свободно перемещается вокруг объекта с помощью подвижной стойки крепления, при этом не требуется применение какого - либо дополнительного оборудования для точного перемещения и жесткого базирования сенсора в процессе сканирования объекта. Процесс сканирования повторяется до тех пор, пока с поверхности объекта не будут получен весь объем данных, достаточный для выполнения измерений в соответствии с заявленными требованиями.

Лист № 3

Всего листов 14

Для сканирования крупногабаритных объектов (превышающих измерительный объем в три раза) система ATOS поставляется в конфигурациях XL или Plus, в комплекте с фотограмметрической системой TRITOP.

Для автоматического объединения данных, полученных в результате каждого отдельного сканирования в единый массив, применяется система маркеров, которые наклеиваются на поверхность объекта или рядом с ним. В процессе сканирования координаты центра маркеров вычисляются автоматически.

После завершения сканирования всего объекта система выполняет обработку полученного массива точек (полигонизацию), после чего можно приступать к выполнению измерений.

Для определения точности соответствия линейных и угловых величин, измеряемых системой, выполняется калибровка. Во время выполнения процедуры калибровки ПО определяет геометрические параметры , такие как положение и ориентацию каждой камеры, на основании записанных изображений с камеры, в дополнение определяется нелинейность оптики и параметры чипа матрицы камеры.

Калибровка системы выполняется с помощью специальных калибровочных объектов, несущих базовые маркеры: калибровочной панели (Рисунок 3 а) или калибровочного креста (Рисунок 3 б).

а)                                б)

Рисунок 3 - Калибровочные объекты -а) калибровочная панель; б) калибровочный крест

Крест используется для больших измерительных объемов , панели для средних и малых измерительных объемов. Калибровка системы при помощи калибровочной панели обеспечивает определение положений расположенных на ней базовых маркеров и отклонение от плоскостности поверхности (отклонение формы) панели.

При калибровке с применением калибровочного перекрестия определяется только положение расположенных на нем базовых маркеров.

Калибровка системы выполняется в следующих случаях:

• Перед выполнением первого измерения соответствующий измерительный объем должен быть откалиброван;

• Если были изменены настройки объективов камер или положения камер относительно друг друга;

• Если ПО выдает сообщение о раскалибровке системы.

Измерительные системы ATOS позволяют:

1. Проведение и планирование измерений (Импорт планов измерений,создание примитивов на CAD данных и полигональной сетки, создание эквидистантных облаков точек по выделенным областям или вдоль кромок, создание элементов максимально вписанных и максимально описанных элементов по методу Гаусса и Чебышева и т.д.)

2. Осуществлять импорт CAD данных в стандартных форматах: IGES, VDA, STEP, JTOpen, STL и в специальных форматах: CATIAv4/v5, UG, Pro/E, Parasolid, автоматическое предварительное выравнивание относительно CAD,определение допусков на CAD модели, сравнение актуальных данных с номинальными CAD данными, определение системы координат: 3-2-1, наилучшего совпадения, RPS, плоскость-линия-точка, и др.

3. Создавать отчеты в виде интерактивных таблиц, настраиваемых шаблонов с логотипами и текстовыми выносками, мастер страницами для равномерного формирования стиля отчетов и т.д.

Особенностью системы является    отслеживание внешних воздействий:

интерактивный контроль калибровки сенсора, вибраций объекта, изменения освещенности и пр. Это позволяет, при необходимости, повторить сканирование и получить корректные данные.

Программное обеспечение

ATOS Professional представляет собой встроенное программное обеспечение. ПО ATOS Professional позволяет производить измерения деталей, создавать системы координат на базе имеющихся данных, применять допуски (прямоугольные и GD&T), а также строить графические отчеты.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице

Наименование программного обеспечения

Идентификационное наименование программного обеспечения

Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения

Цифровой идентиф икатор программного обеспечения (защитный ключ-заглушка)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения

ATOS Professional

ATOS Professional

v.7.X и выше

защитный ключ-заглушка

-

Программное обеспечение является неизменным. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.

Главной защитой ПО является USB-ключ. HASP (программа, направленная на борьбу с нарушением авторских прав на ПО) использует 128-битное шифрование по алгоритму AES (симметричный алгоритм блочного шифрования информации), что предотвращает неавторизованное использование ПО.

Защита программного обеспечения систем оптических координатно-измерительных топометрических ATOS соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010

Технические характеристики

Таблица 1

Диапазон измерений установок, мм

- по оси X

- по оси Y

- по оси Z

От 35 до 2000 от 30 до 1500 от20 до 1500

Расстояние до измеряемого объекта, мм

От 420 до 2330

Время выполнения одного скана, с

2-3

Разрешающая способность камер, пикселей

От 200000 до 12000000

Габаритные размеры сенсорной головки, не более, мм

-длина,

-ширина(в зависимости от держателя камер) -высота

350

970

300

Масса сенсорной головки, не более, кг

16

Передача изображений и управляющих сигналов

Через интерфейс Ethernet Gigabit

Диапазон рабочих напряжений , В Потребляемая мощность, В^А

От 90 до 240

От 120 до 300

Лазерные указки:

Мощность излучения, мВт, не более

Длина волны, нм

Класс безопасности

0,39 650

1

Диапазон рабочих температур, еС

От+5 до +40 без конденсации

Объемы измерений, предел допускаемых абсолютных погрешностей при измерении расстояний и отклонений формы, калибровочные средства конкретных модификаций системы приведены в таблице 2

Таблица 2

Модель

Расстояние между измеряемыми точками, мм

Объем измерений: ось Х, ось У, ось Z, мм

Калибровочный объект

Предел допускаемой абсолютной погрешности при измерении отклонений формы, мм

Предел допускаемой абсолютной погрешности при измерении длины, мм

ATOS 12M with ATOS plus

о о

0,206

850x640x640

панель

0,009

0,033

0,136

560x420x420

панель

0,007

0,024

0,076

320x240x240

панель

0,005

0,016

SO

0,042

170x130x130

панель

0,003

0,008

ATOS 12M

о о

0,206

850x640x640

панель

0,009

0,033

0,136

560x420x420

панель

0,007

0,024

0,076

320x240x240

панель

0,005

0,016

SO

0,042

170x130x130

панель

0,003

0,008

ATOS III Rev.02 with ATOS plus

о о 00

0,608

2000x1500x1500

панель

0,040

0,253

0,397

1400x1050x1050

панель

0,021

0,128

0,329

1000x750x750

панель

0,011

0,043

0,199

560x420x420

панель

0,008

0,029

0,329

1000x750x750

крест

0,011

0,065

0,199

560x420x420

крест

0,008

0,043

о о

0,399

1400x1050x1050

панель

0,026

0,155

0,332

1000x750x750

панель

0,015

0,058

0,213

700x530x520

панель

0,008

0,028

0,176

560x420x420

панель

0,007

0,024

0,104

320x240x240

панель

0,005

0,016

0,053

170x130x130

панель

0,004

0,011

0,332

1000x750x750

крест

0,015

0,086

0,213

700x530x520

крест

0,008

0,043

0,176

560x420x420

крест

0,007

0,036

OS

0,095

320x240x240

панель

0,006

0,019

0,055

170x130x130

панель

0,003

0,008

0,031

100x75x70

панель

0,003

0,005

0,017

60x45x40

панель

0,002

0,004

0,012

38x29x15

панель

0,002

0,003

ATOSIIIRev.02

о о 00

0,608

2000x1500x1500

панель

0,040

0,253

0,397

1400x1050x1050

панель

0,021

0,128

0,329

1000x750x750

панель

0,011

0,043

0,199

560x420x420

панель

0,008

0,029

0,329

1000x750x750

крест

0,011

0,065

0,199

560x420x420

крест

0,008

0,043

о о

0,399

1400x1050x1050

панель

0,026

0,155

0,332

1000x750x750

панель

0,015

0,058

0,213

700x530x520

панель

0,008

0,028

0,176

560x420x420

панель

0,007

0,024

0,104

320x240x240

панель

0,005

0,016

0,053

170x130x130

панель

0,004

0,011

0,332

1000x750x750

крест

0,015

0,086

0,213

700x530x520

крест

0,008

0,043

0,176

560x420x420

крест

0,007

0,036

OS

0,095

320x240x240

панель

0,006

0,019

0,055

170x130x130

панель

0,003

0,008

0,031

100x75x70

панель

0,003

0,005

0,017

60x45x40

панель

0,002

0,004

0,012

38x29x15

панель

0,002

0,003

ATOS II Rev.02 with ATOS plus

о о 00

0,789

2000x1500x1500

панель

0,047

0,297

0,610

1400x1050x1050

панель

0,024

0,149

0,413

1000x750x750

панель

0,013

0,050

0,233

560x420x420

панель

0,009

0,032

0,413

1000x750x750

крест

0,013

0,075

0,233

560x420x420

крест

0,009

0,049

о о

0,617

1400x1050x1050

панель

0,030

0,183

0,411

1000x750x750

панель

0,018

0,068

0,335

700x530x530

панель

0,009

0,033

0,226

560x420x420

панель

0,008

0,027

0,126

320x240x240

панель

0,006

0,018

0,070

170x130x130

панель

0,004

0,012

0,411

1000x750x750

крест

0,018

0,101

0,335

700x530x530

крест

0,009

0,050

0,226

560x420x420

крест

0,008

0,041

OS

0,124

320x240x240

панель

0,007

0,022

0,071

170x130x130

панель

0,003

0,009

0,045

100x75x70

панель

0,003

0,006

0,023

60x45x40

панель

0,003

0,004

0,015

38x29x15

панель

0,002

0,004

ATOS II Rev.02

800

0,789

2000x1500x1500

панель

0,047

0,297

0,610

1400x1050x1050

панель

0,024

0,149

0,413

1000x750x750

панель

0,013

0,050

0,233

560x420x420

панель

0,009

0,032

0,413

1000x750x750

крест

0,013

0,075

0,233

560x420x420

крест

0,009

0,049

400

0,617

1400x1050x1050

панель

0,030

0,183

0,411

1000x750x750

панель

0,018

0,068

0,335

700x530x530

панель

0,009

0,033

0,226

560x420x420

панель

0,008

0,027

0,126

320x240x240

панель

0,006

0,018

0,070

170x130x130

панель

0,004

0,012

0,411

1000x750x750

крест

0,018

0,101

0,335

700x530x530

крест

0,009

0,050

0,226

560x420x420

крест

0,008

0,041

SO

0,124

320x240x240

панель

0,007

0,022

0,071

170x130x130

панель

0,003

0,009

0,045

100x75x70

панель

0,003

0,006

0,023

60x45x40

панель

0,003

0,004

0,015

38x29x15

панель

0,002

0,004

ATOS Compact Scan 5M

500

0,481

1200x900x900

панель

0,026

0,105

0,325

800x600x600

панель

0,019

0,075

0,243

600x450x450

панель

0,011

0,040

0,124

300x230x230

панель

0,007

0,025

0,481

1200x900x900

крест

0,039

0,210

0,325

800x600x600

крест

0,029

0,150

0,243

600x450x450

крест

0,011

0,080

0,124

300x230x230

крест

0,007

0,050

300

0,250

600x450x450

панель

0,010

0,035

0,124

300x230x230

панель

0,006

0,020

0,062

150x110x110

панель

0,005

0,013

0,250

600x450x450

крест

0,010

0,070

0,124

300x230x230

крест

0,006

0,040

SO

0,063

150x110x110

панель

0,004

0,010

0,029

70x50x50

панель

0,003

0,006

0,017

40x30x20

панель

0,002

0,004

ATOS Compact Scan 2M

500

0,615

1000x750x750

панель

0,026

0,109

0,308

500x380x380

панель

0,011

0,041

0,156

250x190x190

панель

0,007

0,026

0,615

1000x750x750

крест

0,039

0,218

0,308

500x380x380

крест

0,011

0,083

0,156

250x190x190

крест

0,007

0,051

300

0,309

500x380x380

панель

0,010

0,036

0,153

250x190x190

панель

0,006

0,021

0,075

125x90x90

панель

0,005

0,013

0,309

500x380x380

крест

0,010

0,073

0,153

250x190x190

крест

0,006

0,041

SO

0,079

125x90x90

панель

0,004

0,010

0,037

60x50x50

панель

0,003

0,006

0,021

35x30x20

панель

0,002

0,004

ATOSIIIRev.01

600

1,000

2000x2000x2000

0,069

0,208

0,750

1500x1500x1500

0,043

0,119

0,500

1000x1000x1000

0,015

0,054

0,250

500x500x500

0,009

0,030

0,150

300x300x300

0,007

0,020

400

0,750

1500x1500x1500

0,054

0,158

0,500

1000x1000x1000

0,031

0,082

0,250

500x500x500

0,009

0,030

0,150

300x300x300

0,007

0,020

0,070

150x150x130

0,005

0,012

SO

0,150

300x300x300

0,008

0,026

0,070

150x150x130

0,005

0,015

0,050

100x100x80

0,005

0,011

0,030

65x65x45

0,004

0,009

0,015

30x30x13

0,003

0,007

ATOS SO 4M Rev.01

SO

0,150

300x300x300

0,008

0,026

0,070

150x150x130

0,005

0,015

0,050

100x100x80

0,005

0,011

0,030

65x65x45

0,004

0,009

0,015

30x30x13

0,005

0,007

ATOS IIe Rev.01

600

1,430

2000x1600x1600

0,066

0,189

1,000

1400x1120x1120

0,024

0,090

0,700

1000x800x800

0,018

0,065

0,500

700x560x560

0,014

0,047

0,350

500x400x400

0,011

0,035

0,250

350x280x280

0,008

0,026

0,170

250x200x200

0,007

0,020

0,120

175x140x135

0,006

0,015

400

1,000

1400x1120x1120

0,048

0,134

0,700

1000x800x800

0,036

0,098

0,500

700x560x560

0,027

0,071

0,350

500x400x400

0,011

0,035

0,250

350x280x280

0,008

0,026

0,170

250x200x200

0,007

0,020

0,120

175x140x135

0,006

0,015

0,080

120x96x80

0,005

0,012

SO

0,170

250x200x200

0,010

0,030

0,120

175x140x135

0,006

0,015

0,080

120x96x80

0,005

0,012

0,060

90x72x55

0,004

0,010

0,040

55x44x30

0,004

0,008

600

1,430

2000x1600x1600

0,066

0,189

1,000

1400x1120x1120

0,024

0,090

1—н о

> о

Р4

c/j

О Н

0,700

1000x800x800

0,018

0,065

0,500

700x560x560

0,014

0,047

0,350

500x400x400

0,011

0,035

0,250

350x280x280

0,008

0,026

0,170

250x200x200

0,007

0,020

0,120

175x140x135

0,006

0,015

400

1,000

1400x1120x1120

0,048

0,134

0,700

1000x800x800

0,036

0,098

0,500

700x560x560

0,027

0,071

0,350

500x400x400

0,011

0,035

0,250

350x280x280

0,008

0,026

0,170

250x200x200

0,007

0,020

0,120

175x140x135

0,006

0,015

0,080

120x96x80

0,005

0,012

SO

0,170

250x200x200

0,010

0,030

0,120

175x140x135

0,006

0,015

0,080

120x96x80

0,005

0,012

0,060

90x72x55

0,004

0,010

0,040

55x44x30

0,004

0,008

0,020

30x24x13

0,003

0,007

ATOS I Rev.02

700

1,000

1000x800x800

0,041

0,106

0,500

500x400x400

0,022

0,055

0,250

250x200x200

0,012

0,030

350

0,500

500x400x400

0,022

0,055

0,250

250x200x200

0,012

0,030

0,130

125x100x90

0,008

0,017

SO

0,250

250x200x200

0,012

0,030

0,130

125x100x90

0,008

0,017

0,070

65x50x30

0,005

0,011

0,040

40x30x15

0,004

0,008

ATOS I Rev.02 (2M)

350

0,310

500x400x400

0,022

0,055

0,220

350x280x280

0,016

0,040

0,150

250x200x200

0,012

0,030

0,070

120x96x80

0,007

0,017

SO

0,070

120x96x80

0,007

0,017

0,060

90x72x55

0,006

0,014

0,030

55x44x30

0,005

0,010

ATOS Core

45

0,030

45x30x30

0,004

135

0,090

185x140x140

0,007

300

0,180

300x230x230

0,017

500

0,310

500x380x380

0,063

Знак утверждения типа

Знак утверждения типа наносится на руководство по эксплуатации систем оптических координатно-измерительных топометрических ATOS типографским способом и на измерительную головку методом наклейки

Комплектность

В комплект поставки систем оптических координатно-измерительных топометрических ATOS входят:

1. комплект системы ATOS:

• измерительная головка ATOS, проектор со светодиодным источником света, корпус с двумя лазерными указками, две цифровые камеры;

• комплект оптики на один измерительный объём;

• встроенный блок управления с 10м кабелями для управления измерительной головкой;

• вспомогательные принадлежности: комплект инструмента для настройки объективов и камер.

2. цифровая фотокамера (для конфигурации XL или Plus);

3. системный контроллер на базе персонального компьютера или ноутбука (в зависимости от конфигурации);

4. пакет специального программного обеспечения ATOS;

5. пакет специального программного обеспечения TRITOP (для конфигурации XL или Plus);

6. штатив;

7. комплект специальных приспособлений (адаптеров) (в зависимости от конфигурации);

8. комплект самоклеящихся точечных маркеров;

9. руководство по эксплуатации;

10. протоколы испытаний системы ATOS на заводе изготовителе GOM.

Поверка

осуществляется по документу МП 54916-13 «Системы оптические координатноизмерительные топометрические ATOS. Методика поверки» утвержденному ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» в январе 2013 г.

Основные средства поверки: комплект мер для поверки систем оптических координатно-измерительных топометрических ATOS.

Сведения о методах измерений

Метод измерений изложен в документе«Системы оптические координатноизмерительные топометрические ATOS. Руководство по эксплуатации»

Нормативные документы

ГОСТ Р 8.763-2011 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне от 1-10’9 до 50 м и длин волн в диапазоне от 0,2 до 50 мкм».

Техническая документация фирмы GOM mbH, Германия.

Рекомендации к применению

Выполнение работ по оценке соответствия промышленной продукции и продукции других видов, а также иных объектов установленным законодательством Российской Федерации обязательным требованиям

Развернуть полное описание