Назначение
Системы универсальные Equator 300 и Equator 300 Extended Height (далее системы) предназначены для измерений отклонений линейных размеров деталей от номинальных значений.
Описание
Принцип действия систем основан на считывании с установленных линейных энкодеров данных, соответствующих интервалам перемещений датчиков по трем осям P, Q и R. Оси P, Q и R с помощью математических алгоритмов, выполняемых в фоновом режиме, преобразуются в три взаимно перпендикулярные оси X, Y и Z.
Применяемый в системе метод основан на сравнении измеряемых деталей с эталонной деталью. Эталонная деталь измеряется для получения набора данных эталона. Та же самая процедура измерения применяется для измерения каждой изготавливаемой детали. Данные каждой детали партии сравниваются с данными эталонной детали для определения действительного размера детали и установления нахождения характеристик контролируемой детали в пределах заданных допусков.
Система состоит из машины Equator, контроллера систем Equator Controller и комплекта датчиков.
Машина представляет собой механизм с параллельной кинематикой с непрямоугольной системой координат. В системе три раскоса с линейным приводом смонтированы на трех шарнирах Гука на верхнем узле конструкции. Противоположный конец каждого раскоса соединён непосредственно с платформой датчика. Раскосы перемещаются в нужное положение с помощью двигателей.
На приводном раскосе установлены линейные энкодеры; сигнал обратной связи от энкодера поступает из той же точки, в которой он перемещается.
Контроллер представляет собой универсальное ЧПУ, позволяющее управлять работой системы при высокой скорости и с высокой повторяемостью.
Этот контроллер позволяет одновременно выполнять управление установкой в реальном времени и поддерживать работу метрологического программного обеспечения.
Комплект датчиков состоит из контактного сканирующего датчика SP25 и/или контактного триггерного датчика касания TP20.
Система имеет два исполнения, Equator 300 и Equator 300 Extended Height, отличающихся высотой расположения рабочего пространства.
Общий вид системы представлен на рисунке 1.
Пломбирование осуществляется путем нанесения на крепежные элементы контроллера краски. Схема пломбировки от несанкционированного доступа представлена на рисунке 2.
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение Equator Software Suite (далее - ПО). Идентификация программного обеспечения происходит в меню «Настройки» путем вывода данных о версиях ПО.
Программное обеспечение предназначено для сбора, обработки, хранения и передачи данных.
ПО соответствует высокому уровню защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с Р 50.2.077-2014.
При нормировании метрологических характеристик было учтено влияние программного обеспечения.
Идентификационные данные ПО представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Equator Software Suite |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.5.4* |
| Цифровой идентификатор ПО | E6BA7A02 |
| Алгоритм вычисления контрольной суммы исполняемого кода | CRC32 |
| *- номер версии ПО должен быть не ниже указанного в таблице |
Технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики систем, включая показатели точности, представлены в таблицах 2 - 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений отклонений линейных размеров деталей от номинальных значений, мм | от -1 до +1 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений линейных размеров деталей от номинальных значений, мм | ±0,002 |
| Дискретность отсчета, мкм | 0,2 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| 1 | 2 |
| Размеры рабочего пространства (0ХД), мм, не более | 300,0х144,5 |
| Высота расположения рабочего пространства для, мм: - Equator 300; - Equator 300 Extended Height | 55 205 |
| Габаритные размеры контролируемой детали(0хД), мм, не более | 295х130 |
| Максимальная масса контролируемой детали, кг | 25 |
| Измерительное усилие щупа, Н: - контактный триггерный датчик TP20: - в плоскости XY, - по оси Z - контактный сканирующий датчик SP25 | 0,08 0,75 от 0,1 до 0,3 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 190 |
| Питание от сети переменного тока с параметрами: - напряжение, В; - частота, Гц | от 100 до 240 50±5 |
| 1 | 2 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В или 0ХД ), мм, | |
| не более: | |
| - машина Equator 300; | 570x500x700 |
| - машина Equator 300 Extended Height; | 570x500x850 |
| - контроллер систем Equator; | 130x320x350 |
| - контактный триггерный датчик TP20; | 25x80 |
| - контактный сканирующий датчик SP25 | 25x112 |
| Масса, кг, не более: | |
| - машина Equator 300; | 25 |
| - машина Equator 300 Extended Height; | 27 |
| - контроллер систем Equator; | 8 |
| - контактный триггерный датчик TP20; | 0,1 |
| - контактный сканирующий датчик SP25 | 0,1 |
| Средний срок службы, лет | 5 |
| Средняя наработка на отказ, лет | 4 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С, - относительная влажность воздуха при температуре окружающего воздуха 40°С, %, не более | от + 15 до + 25 80 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и в виде наклейки на корпус системы.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность систем
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Машина Equator* | - | 1 шт. |
| Контроллер Equator Controller | - | 1 шт. |
| Комплект датчиков SP25 и/или ТР20** | - | 1 шт.** |
| Дисплей | - | 1 шт. |
| Клавиатура | - | 1 шт. |
| Мышь | - | 1 шт. |
| Магазин EQR-6 для автоматической смены щупов | - | 1 шт. |
| Калибровочная сфера | - | 1 шт. |
| Кнопка останова или джойстик** | - | 1 шт. |
| Установочная плита | - | 1 шт. *** |
| Крепежные приспособления**** | - | 1 шт **** |
| Программное обеспечение «Equator Software Suite» | - | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации для оператора | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП 2511/0003-17 | 1 экз. |
| * - исполнение системы определяется в соответствии с требованиями заказчика; ** - определяется требованиями заказчика; *** - количество плит может быть увеличено по требованию заказчика; **** - исполнение и количество определяются требованиями заказчика |
Поверка
осуществляется по документу МП 2511/0003-17 «ГСИ. Системы универсальные Equator 300 и Equator 300 Extended Height. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» 11 декабря 2017 г.
Основные средства поверки: меры длины концевые плоскопараллельные класс точности 2 по ГОСТ 9038-90.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация фирмы «RENISHAW plc», Великобритания
71429-18: Методика поверки МП 2511/0003-17Скачать2.6 Мб