Назначение
Сканеры лазерные мобильные EFT (далее - сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек, измерений приращений координат и геодезических определений относительного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек, а также на измерении параметров радионавигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou и их последующей обработке.
Конструктивно сканеры представляют собой сканирующую систему, состоящую из сканера и ручки-аккумулятора. Сканер оснащен многопрофильным лазерным лидаром, мультисистемным мультичастотным ГНСС-приемником (аппаратурой геодезической спутниковой), мультсенсорными камерами с глобальным затвором и нижней камерой для разбивочных работ в режиме дополненной реальности, встроенным датчиком ускорения силы тяжести (электронным уровнем) и инерциальным датчиком.
Используя технологию SLAM (одновременное позиционирование и картографирование), сканер объединяет данные с лидара, инерциальной системы, ГНСС-приемника, фотокамер для получения раскрашенных облаков точек и их сшивки в реальном времени.
Управление сканером осуществляется при помощи сенсорного экрана, многофункциональной клавиши на корпусе и с помощью планшета по каналам Wi-Fi или Bluetooth. Запись данных производится во внутреннюю память сканера.
Сканеры выпускаются в трех модификациях ESL1, SL2 и SL2 Pro, отличающихся диапазоном и абсолютной погрешностью измерений расстояний, габаритными размерами и массой.
Общий вид сканеров представлен на рисунке 1. Заводской номер сканеров, состоящий из восьми арабских цифр, наносится на самоклеящуюся наклейку типографским способом, расположенную на нижней поверхности сканеров. Нанесение знака утверждения типа и знака поверки на сканеры не предусмотрено. Места нанесения заводского номера для всех модификаций представлены на рисунке 2. Пломбирование сканеров от несанкционированного доступа не предусмотрено, в процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических регулировок.
а)
б)
в)
Рисунок 1 - Общий вид сканеров:
а) модификация ESL1; б) модификация SL2; в) модификация SL2 Pro
Место нанесения заводского номера
а)
б)
в)
Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера:
а) модификация ESL1; б) модификация SL2; в) модификация SL2 Pro
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) сканеров состоит из внутреннего и внешнего. Метрологически значимая часть содержится во внутреннем ПО (микропрограммное обеспечение, далее - МПО), размещаемом в энергонезависимой части памяти сканеров, запись которой осуществляется в процессе их производства. Внесение изменений в МПО при эксплуатации сканера функционально невозможно.
В комплектность сканеров включено внешнее ПО EFT SLAM устанавливаемое на смартфон под управлением операционной системы Android (версия не ниже 10) и предназначенное для управления процессом сбора измерительной информации и ПО EFT LiDAR, устанавливаемое на персональный компьютер под управлением операционной системы Windows (версия не ниже 10) и предназначенное для обработки и хранения результатов измерений. ПО EFT SLAM и ПО EFT LiDAR не содержит метрологически значимой части.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений. Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные (признаки) ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | EFT SLAM | EFT LiDAR |
| Номер версии ПО | не ниже 1.0.0 | не ниже 1.0.0 | не ниже 1.0.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний, м: - модификация ESL1; | от 0,1 до 70,0 |
| - модификация SL2; | от 0,5 до 120,0 |
| - модификация SL2 Pro | от 0,5 до 300,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм: модификация ESL1: - в поддиапазоне от 0,1 до 15 м включ.; | ±3 |
| - в поддиапазоне св. 15 до 70 м; | ±5 |
| модификации SL2, SL2 Pro: - в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ.; | ±2 |
| - в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ.; | ±5 |
| - в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.; | ±10 |
| - в поддиапазоне св. 120 до 300 м | ±20 |
| Диапазон измерений углов | от 0° до 360° |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов | ±0,005° |
| Режим «Статика»1) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; | ±2<2,5+0,540-6<D) 2) |
| - по высоте | ±2<5,0+0,540-6<d) 2) |
| Режим «Кинематика с постобработкой» 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; | ±2<5+0,540-6<D) 2) |
| - по высоте | ±2<10+0,840-6<D) 2) |
| Наименование характеристики | Значение |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; - по высоте | ±2<5+0,540-6<D) 2) ±2<10+0,840-6<D) 2) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием инерциального (IMU) датчика 1) 3) 4) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; - по высоте | ±2<5+0,540-6<D+8+0,7^a) 2)5) ±2<10+0,840-6<D+8+0,7^a) 2)5) |
| Для модификации ESL1 Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием инерциального (IMU) датчика 1) 3) 4) Доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения координат местоположения удаленных объектов относительно сканера фотограмметрическим методом, мм: - в плане; - по высоте | ±2<5+0,540-6<D+10) 2) 6) ±2<10+0,840-6<D+15) 2) 6) |
| Для модификации ESL1 Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием алгоритма SLAM-измерений 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; - по высоте | ±2<5+0,540-6<D+10) 2) 7) ±2<10+0,840-6<D+15) 2) 7) |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане; - по высоте | ±2<250+140-6<D) 2) ±2<500+140-6<d) 2) |
| Примечания: 1) Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км, заявленные точностные характеристики достигаются при совмещенном приеме сигналов ГНСС. 2) D - измеряемое расстояние, мм. 3) При работе сканера в режимах «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» необходима базовая станция, метрологические характеристики которой должны быть не хуже, чем метрологические характеристики сканера. 4) IMU - инерциальная система коррекции наклона оси аппаратуры от направления на зенит. 5) а - коэффициент от 0 до 60, соответствующий углу отклонения вертикальной оси аппаратуры от направления на зенит в градусах. 6) Допустимое расстояние от сканера до определяемой точки от 2 до 15 м. 7) Допустимое значение времени отсутствия радионавигационных сигналов ГНСС не более 120 секунд. |
аблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: | |
| - модификация ESL1; | 144 х 135 х 122 |
| - модификация SL2; | 187 х 107 х 447 |
| - модификация SL2 Pro | 185 х 94 х 437 |
| Масса, кг, не более: | |
| - модификация ESL1; | 1,68 |
| - модификация SL2; | 1,85 |
| - модификация SL2 Pro | 1,85 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -30 до +65 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
аблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Сканер | EFT | 1 шт. |
| Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| Планшет | - | 1 шт. |
| Ручка- аккумулятор | - | 1 шт. |
| USB-шнур | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 3 «Основные действия» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»
Локальная поверочная схема для сканеров лазерных мобильных EFT, утвержденная начальником ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России 29 декабря 2025 года
Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные EFT»
