Назначение
Сканеры лазерные TOPODRONE (далее - сканеры) предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов.
Описание
Принцип действия сканеров заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трехмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек.
Измерительная информация, включающая в себя местоположение сканера, угол сканирования и расстояния до сканируемых точек, после завершения сканирования передаётся для обработки на компьютер. В результате обработки на экране компьютера отображается цифровое изображение сканированного объекта, состоящее из точек с известными координатами. При выборе ситуационных точек на экране компьютера отображаются расстояния между ними, вычисленные по разности координат. Съемку допускается производить, установив сканер на рюкзак, автотранспортные средства и авиационные носители различных типов, в том числе беспилотных.
Основными компонентами сканеров являются сканирующий блок, состоящий из высокочастотного лазерного импульсного дальномера с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения и электронного блока, в состав которого входят инерциальная система навигации, ГНСС-приёмник, плата контроля и управления, регистратор измерительной информации. Питание сканеров осуществляется от бортовой сети авиационных носителей или от блока питания, входящего в комплект поставки сканеров.
К средствам измерений данного типа относятся сканеры лазерные TOPODRONE модификаций 100, 100+, 100 LITE, 200+, 200 ULTRA, HI-RES.
Сканеры не пломбируются. Ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Заводской номер сканеров в буквенно-числовом формате указывается методом лазерной гравировки на маркировочной табличке, расположенной на нижней панели корпуса сканера.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид сканеров лазерных TOPODRONE модификаций 100, 100+, 200+ представлен на рисунке 1, модификации 100 LITE, HI-RES представлен на рисунке 2, модификации 200 ULTRA, представлен на рисунке 3.
Общий вид маркировочной таблички представлен на рисунке 4.
Место нанесения маркировочной таблички с заводским номером
Рисунок 2 - Общий вид модификации 100
LITE, HI-RES
Рисунок 1 - Общий вид модификаций 100,
100+, 200
TOPODRONE'
аУгойоавьё accuracy
TOPODRONE 200+
s/N: гогзинсиоюз^-----
ТУ 20.51.12-002-97246127-2022
Место нанесения маркировочной таблички
Рисунок 3 - Общий вид модификации 200
ULTRA
Место указания заводского номера
Рисунок 4 - Общий вид маркировочной таблички
Программное обеспечение
Сканеры имеют встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО), а также поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) «TOPODRONE Post Processing», предназначенным для управления процессом измерений и обработки записанных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Уровень защиты ПО - «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | TOPODRONE Post Processing |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 3.0.41.1 | 1.1.7.3 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | 100, 100+ | 100 LITE, 200+, 200 ULTRA, HI-RES |
| Диапазон измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов, м | от 0,05 до 100 | от 0,5 до 100 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов, мм | ±50 | ±50 |
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | 100 | 100+ | 100 LITE |
| Угловое поле сканирования, ° - по горизонтали - по вертикали | 360 30 | 360 31 | 360 30 |
| Напряжение электропитания: - постоянного тока от бортовой сети, В | от 12 до 28 | от 12 до 28 | от 12 до 28 |
| Условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С | от -20 до +60 | от -20 до +60 | от -20 до +60 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 120x155x105 | 120x155x105 | 103,2x127,2x112,8 |
| Масса, кг, не более | 1 | 1 | 1 |
Таблица 4 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | 200+ | 200 ULTRA | HI-RES |
| Угловое поле сканирования, ° - по горизонтали - по вертикали | 360 40,3 | 360 40 | 360 20 |
| Напряжение электропитания: - постоянного тока от бортовой сети, В | от 12 до 28 | от 12 до 28 | от 12 до 28 |
| Условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С | от -20 до +60 | от -20 до +60 | от -20 до +60 |
| Габаритные размеры (H,xWxB), мм, не более | 118x155x105 | 103,2x127,2x126,9 | 103,2x127,2x112,8 |
| Масса, кг, не более | 0,8 | 1,1 | 1,0 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Сканер лазерный | TOPODRONE | 1 шт. |
| ГНСС антенна | - | 1 шт. |
| Комплект крепежа для установки на авиационный носитель и авиационный носитель | - | По заказу |
| Комплект крепежа для установки на автотранспортное средство | - | По заказу |
| Комплект для производства ручной съемки TOPODRONE Backpack | - | По заказу |
| Кабель питания для подключения к авиационному носителю | - | По заказу |
| Блок питания | - | По заказу |
| Кабель антенный | - | 1 шт. |
| Флеш-накопитель | - | 1 шт. |
| Кабель-переходника USB2.0/Type-C OTG | - | 1 шт. |
| Флеш-накопитель с ПО | - | 1 шт. |
| Противоударный пластиковый кейс | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделах 9 «Настройка лазерного сенсора», 10 «Установка сканера TOPODRONE на квадрокоптер DJI M200», 11 «Установка сканера TOPODRONE на квадрокоптер DJI M300», 12 «Установка сканера TOPODRONE на TOPODRONE Backpack», 13 «Установка сканера TOPODRONE на мобильное автомобильное крепление», 14 «Включение и инициализация сканера TOPODRONE», 15 «Выполнение калибровочного маневра «восьмерка» на сканере TOPODRONE», 16 «Перекрытия между сканами и высота сканируемых объектов», 17 «Планирование полетных маршрутов сканера TOPODRONE для ВЛС», 18 «Выполнение НЛС при помощи TOPODRONE Backpack» «Сканеры лазерные TOPODRONE модификации 100, 100+, 200+, 100 LITE, 200 ULTRA, HI-RES».
Нормативные документы
ТУ 26.51.12-002-97246127-2022 «Оборудование геодезическое. Сканеры лазерные TOPODRONE. Технические условия»;
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831.
39695-08
