Назначение
Сканеры лазерные Trimble TX6, Trimble TX8 (далее - сканеры) предназначены для измерений расстояний и углов по полученному в процессе сканирования массиву точек окружающих объектов.
Описание
Сканеры - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек.
Конструктивно сканеры представляют собой корпус из легкого сплава, вмещающий импульсный лазерный дальномер, оптико-зеркальную поворотно-отклоняющую систему, электрические приводы, датчики углов поворота и электронный управляющий блок. Сканеры имеют встроенный компенсатор, который автоматически вносит поправки в измерения при отклонении вертикальной оси прибора от отвесной линии.
Принцип действия лазерного дальномера основан на измерении времени прохождения импульса лазерного излучения до объекта и обратно. Импульс лазерного излучения с помощью оптико-зеркальной поворотно-отклоняющей системы направляется на диффузную цель. Отраженное целью излучение принимается той же системой, усиливается и направляется на блок, где происходит измерение времени задержки излучаемого и принимаемого сигналов, на основании которого вычисляется расстояние до цели.
Нижняя часть корпуса приспособлена для установки на стандартный геодезический штатив. Управление сканерами осуществляется через цветной сенсорный дисплей на боковой стороне сканеров и/или планшетный компьютер. Запись данных производится на внешние флеш-накопители с интерфейсом USB 3.0.
Сканеры Trimble TX6, Trimble TX8 различаются между собой диапазонами и погрешностями измерений расстояний.
Общий вид сканеров представлен на рисунке 1.
Ограничение несанкционированного доступа к узлам сканеров обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Программное обеспечение
Сканеры имеют встроенное микропрограммное обеспечение (далее - МПО), используемое для управления работой сканеров, записи, хранения и передачи измеренных данных, а также программное обеспечение «Trimble RealWorks», устанавливаемое на персональный компьютер, предназначенное для хранения и обработки измеренных данных в соответствии с алгоритмами, выбираемыми пользователем.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита МПО и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014, программного обеспечения «Trimble RealWorks» - уровню «Средний».
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | МПО | Trimble RealWorks |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 2022 | 10.2.2.467 |
| Цифровой идентификатор ПО | AA4893B6 | CD53C977 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | Trimble TX6 | Trimble TX8 |
| Диапазон измерений: - углов,0: | | |
| - горизонтальных | от 0 до 360 |
| - вертикальных | от -158,5 до +158,5 |
| - расстояний , м: | | |
| - стандартный режим | от 0,6 до 80,0 | от 0,6 до 120,0 |
| - режим увеличенной дальности | от 0,6 до 120,0 | от 0,6 до 340,0 |
| Г раницы допускаемой абсолютной погрешности измерений | | |
| углов (при доверительной вероятности 0,95), " | ±33 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измере | | |
| ний углов, " | 17 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95), мм: | | |
| - при измерении расстояний от 0,6 до 1,5 м включ. | ±8 | ±8 |
| - при измерении расстояний св. 1,5 до 100,0 м включ. | ±4 | ±4 |
| - при измерении расстояний св. 100 до 120 м включ. | ±8 | ±8 |
| - при измерении расстояний св.120 до 340 м включ. | - | ±20 |
| Допускаемое среднее квадратическое отклонение измерений расстояний, мм: | | |
| - при измерении расстояний от 0,6 до 2,0 м включ. | 4 | 4 |
| - при измерении расстояний св. 2 до 120 м включ. | 2 | 2 |
| - при измерении расстояний св. 2 до 80 м включ. ’ | - | 1 |
| - при измерении расстояний св.120 до 340 м включ. | - | 10 |
| 1) - для поверхностей с коэффициентом диффузного отражения от 0,18 до 0,90 включ. |
| ’ - в режиме высокой точности |
| Наименование характеристики | Значение |
| Лазерное излучение: | |
| - мощность, мВт, не более | 150 |
| - длина волны, нм | 1500 |
| - класс по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Напряжение источника электропитания постоянного тока, В: | |
| - внутренний аккумулятор | 10,8 |
| - внешний источник | 12,0 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +40 |
| Габаритные размеры, (ШхВхГ), мм | 335x386x242 |
| Масса с трегером и аккумулятором, кг, не более | 11,2 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Сканер лазерный Trimble TX6, Trimble TX8 | - | 1 |
| Источник питания от сети переменного тока | - | 1 |
| Флеш-накопитель 64 Гбайт USB 3.0 | - | 1 |
| Набор визирных марок | - | 1 |
| Комплект для ухода за оптикой | - | 1 |
| Транспортировочный футляр | - | 1 |
| Диск с ПО | - | 1 |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 |
| Методика поверки | МП АПМ 22-17 | 1 |
| Аккумуляторная батарея1’ | - | |
| Зарядное устройство1-’ | - | 1 |
| Транспортировочный футляр для аккумуляторов и зарядного устройства1’ | - | 1 |
| 1) - по заказу потребителя |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 22-17 «Сканеры лазерные Trimble TX6, Trimble TX8. Методика поверки», утвержденному ООО «Автопрогресс-М» «31» марта 2017 года.
Основные средства поверки:
- тахеометр электронный 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011, ПГ ±(0,2+0,5-10-D-6) мм, ПГ ±10” Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений
Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утверждённая приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 января 2016 г. № 22
Tехническая документация «Trimble AB», Швеция
68322-17: Методика поверки МП АПМ 22-17Скачать4.0 Мб
10565-86
