Назначение
Специальный комплект аппаратуры для обеспечения единства измерений характеристик навигационной аппаратуры потребителей (НАП) космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS (далее — комплект аппаратуры) предназначен для формирования искусственного навигационного поля, параметры которого зависят от координат и времени, хранения значений координат и передачи их в виде значений поправок к измерениям потребителя с целью обеспечения единства измерений НАП КНС ГЛОНАСС и GPS.
Описание
Конструктивно комплект аппаратуры состоит из геодезического пункта в системе координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS, имитатора сигналов СН-3803М, компаратора специальных сигналов МРК-111, тахеометра электронного TS15, GNSS-приемника спутникового геодезического многочастотного SIGMA, компаратора частотного VCH-321, приемника-синхронизатора VCH-322, измерителя интервалов времени SR620, базовой контрольнокорректирующей станции (индекс 14Ц840), а также камеры экранированной.
Принцип действия комплекта аппаратуры основан на хранении координат и передачи их в виде значений поправок к измерениям потребителя в системах координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS, формировании искусственного навигационного поля путем воспроизведения сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS в частотных диапазонах LI, L2, обеспечении единства измерений характеристик НАП КНС ГЛОНАСС/GPS геодезического назначения, частотновременной НАП КНС ГЛОНАСС/GPS, а также на обеспечении единства измерений характеристик НАП КНС ГЛОНАСС/GPS как в абсолютном, так и в дифференциальном режимах.
По стойкости, прочности и устойчивости к воздействию климатических факторов комплект аппаратуры соответствует группе требованиям группы 1.1 исполнения УХЛ по ГОСТ РВ 20.39.304-98 с учетом п. 11.4 для приборов, работающих в отапливаемых помещениях с диапазоном рабочих температур от 15 до 25 °C и относительной влажностью до 90 %, при температуре 30 °C.
По устойчивости и прочности к механическим воздействиям комплект аппаратуры соответствует требованиям группы 1.1 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 с учетом п.11.4.
Внешний вид комплекта аппаратуры и его составных частей, а также место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и места пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунках 1 ч- 9.
Рисунок 3. Внешний вид компаратора специальных сигналов МРК-111
Рисунок 4. Внешний вид базовой контрольно-корректирующей станции (индекс 14Ц840)
Рисунок 5. Внешний вид имитатора сигналов СН-3803М
Рисунок 6. Внешний вид тахеометра электронного TS15
Рисунок 7. Внешний вид GNSS-приемника спутникового геодезического многочастотногоЗЮМА
Рисунок 8. Внешний вид геодезического пункта в системе координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS
Рисунок 9. Внешний вид измерителя интервалов времени SR620
♦ - Место нанесения наклеек «Знак утверждения типа»
♦ - Место пломбировки от несанкционированного доступа
Лист № 6
Всего листов 10 Программное обеспечение
Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) комплекта аппаратуры представляет ПО компаратора частотного Ки.ЯКУР.00022-01; приемника-синхронизатора VCH-322, специальное программное обеспечение (СПО) RU.ЯКУР.00043-01; СПО для обработки данных КСС МРК-111; программа обработки данных ККС Ии.ЯКУР.00058-01. Идентификационные данные (признаки) метрологически значимых частей ПО указаны в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии ПО (идентифик ационный номер) | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентифика тора ПО |
| ПО компаратора частотного RU-ЯКУР.00022-01. Инсталляционный пакет программы «Компаратор частотный VCH-321» | setup.exe | 1.01 | BE74C6D7 | CRC32 |
| ПО приемника- синхронизатора VCH-322, СПО Ки.ЯКУР.00043-01 | Mrk2012.exe | 0.0.6.907 | 9BF68AC3 | CRC32 |
| СПО для обработки данных КСС МРК-111 | КСС МРК-11 l.exe | 1.03 | 4D20CFDD | CRC32 |
| Программа обработки данных ККС Ки.ЯКУР.00058-01 | setup.exe | 1.0 | AC543D4E | CRC32 |
Метрологически значимая часть ПО комплекта аппаратуры и измеренные данные достаточно защищены от непреднамеренных и преднамеренных изменений. Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики комплекта аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой неисключенной систематической погрешности хранения координат в системе координат ПЗ- 90.02, СК-42, ITRS (при доверительной вероятности 0,99), м | + 0,02 |
| Среднее квадратическое отклонение (СКО) результата измерений координат в системе координат ПЗ-90.02, СК-42, | 0,01 |
| ______ Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| ITRS, м, не более | |
| СКО результата измерения координат потребителя (при передаче размера единицы) в системах координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS, м, не более | 0,05 |
| Пределы допускаемой неисключенной систематической погрешности воспроизведения псевдодальности для литеров рабочих частот КНС ГЛОНАСС и частот КНС GPS (при доверительной вероятности 0,99), м | ±0,3 |
| СКО результата воспроизведения псевдодальности, м, не более | 0,03 |
| Формирование искусственного навигационного поля для объектов с динамическими характеристиками в диапазонах: по скорости, м/с по ускорению, м/с2 по рывку, м/с3 | от 0 до 12000 от 0 до 500 от 0 до 500 |
| Пределы допускаемой неисключенной систематической погрешности воспроизведения длины базиса (при доверительной вероятности 0,99), мм | ±2 |
| СКО результата измерений длины базиса, мм, не более | 2 + 2-10'6-D, где D - значение длины базиса, мм |
| СКО результата измерений длины базиса в виде приращений координат (при передаче размера единицы), мм, не более: в плане по высоте | 3+5-10'7-D 5+5-10'7-D |
| Диапазон частот входного сигнала, МГц | от 1 до 20 |
| Пределы допускаемого среднего квадратического двухвыборочного отклонения результата измерений частоты входного сигнала: при времени измерения 0,01 с при времени измерения 0,1 с при времени измерения 1 с при времени измерения 10 с при времени измерения 100 с | 1,5-10 1,0-10 42 5,0-10 ~14 1,0-10 “14 2,0-10 ~15 |
| Номинальные значения частот выходных сигналов, МГц | 1-Ю6, 5,10 |
| Пределы допускаемой относительной погрешности по частоте в режиме слежения за сигналами НКА КНС ГЛОНАСС и GPS | + 2,0-1011 |
| СКО частоты при времени измерения 1 с, не более | 5,0-10'12 |
| Пределы допускаемой погрешности синхронизации внутренней шкалы времени к шкале времени системы ГЛОНАСС и системы GPS (при вероятности 0,99), нс | ±30 |
| Пределы допускаемой погрешности измерений длительности интервала времени (при вероятности 0,99), нс | ± 1 |
| Пределы допускаемой погрешности измерений расхождения внутренней шкалы времени относительно шкалы времени НКА КНС ГЛОНАСС и GPS (при доверительной вероятности 0,99), нс | ± 10 |
| Пределы допускаемой погрешности формирования | |
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104, версия 2.2 (при доверительной вероятности 0,99), м | ±0,3 |
| Предел допускаемой систематической погрешности измерений времени между импульсным сигналом времени 1 Гц и соответствующим ему событием в навигационном сигнале, нс | 0,5 |
| СКО измерений времени между импульсным сигналом времени 1 Гц и соответствующим ему событию в навигационном сигнале, нс | 0,1 |
| Напряжение питания от источника переменного тока частотой 50 Гц, В | от 198 до 242 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 1000 |
| Габаритные размеры составных частей комплекта аппаратуры (длина х ширина х высота), мм, не более: - геодезический пункт в системе координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS - имитатор сигналов СН-3803М - компаратор специальных сигналов МРК-111 - тахеометр электронный TS15 GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA - компаратор частотный VCH-321 - приемник-синхронизатор VCH-322 - измеритель интервалов времени SR620 - базовая контрольно-корректирующая станция (индекс 14Ц841) | 300x300x1350 500x420x157 490x320x180 226x206x328 132x61x190 359x497x184 325x244x140 356x356x89 401x259x171 |
| Масса составных частей комплекта аппаратуры, кг, не более: - имитатор сигналов СН-3803М - компаратор специальных сигналов МРК-111 - тахеометр электронный Leica TS15 GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA - компаратор частотный VCH-321 - приемник-синхронизатор VCH-322 - измеритель интервалов времени SR620 - базовая контрольно-корректирующая станция (индекс 14Ц841) | 18 10,0 5,5 1,4 9,0 7,0 5,0 11,5 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C - относительная влажность при температуре воздуха 30 °C, % | от 15 до 25 до 90 __ |
| Средняя наработка на отказ, ч ___________________________ | 10000 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации комплекта аппаратуры.
Комплектность
Основной комплект поставки включает:
- геодезический пункт в системе координат ПЗ-90.02, СК-42, ITRS - 1 шт.;
- имитатор сигналов СН-3803М - 1 шт.;
- тахеометр электронный TS15 - 1 компл.;
- GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA -1 компл.;
- компаратор частотный VCH-321 - 1 шт.;
- приемник-синхронизатор VCH-322 - 1шт.;
- измеритель интервалов времени SR620 - 1шт.;
- базовая контрольно-корректирующая станция (индекс 14Ц841) - 1шт.;
- камера экранированная - 1 шт.;
- комплект эксплуатационной документации - 1 к-т;
- методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу «Инструкция. Специальный комплект аппаратуры для обеспечения единства измерений характеристик навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Методика поверки», утвержденному руководителем ГЦИ СИ ФБУ «ГНМЦ Минобороны России» в 27.09. 2012 г.
Основные средства поверки:
- стандарт частоты и времени водородный 41-1006 (Per. № 28070-04), номинальное значение частоты 5 МГц; пределы допускаемой относительной погрешности по частоте на интервале между поверками ± 1,5-10'12;
- система высокоточного определения эфемерид и временных поправок глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС (Per. № 33059-09), поправки к бортовой шкале времени ИКА ГЛОНАСС относительно шкалы времени системы (при доверительной вероятности 0,997) не более 3 нс (для интервала осреднения 15 мин);
- аппаратура навигационная бортовая системы высокоточных траекторных измерений БНА СТИ (Per. № 30923-05), пределы допускаемой абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,997) измерений беззапросной дальности до НКА ± 4 м;
- анализатор временных интервалов TSC 5110А (Per. № 27142-04), верхняя граница диапазона определения относительного отклонения частоты 20 МГц; пределы допускаемой относительной погрешности определения относительного отклонения частоты ± Г1012;
- рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003 (Per. № 31709-06), диапазон измерений длины от 20 до 3500 м, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длин базисных линий ± 0,3 мм;
- генератор импульсов 81130А (Per. № 36972-08), диапазон частот от 15 МГц до 3,35 ГГц, диапазон длительности импульса от 750 пс до 5,9 мкс, пределы допускаемой абсолютной погрешности установки длительности импульса ± (10'4 -т +0,2) нс, где т -длительность импульса;
- имитатор сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS GSS8000 (Per. № 48730-11), пределы допускаемой абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) передачи времени между импульсным сигналом времени 1 Гц и соответствующим ему событию в навигационном сигнале ± 0,2 нс;
- генератор сигналов высокочастотный Г4-158А (Per. № 13515-93), диапазон несущих частот от 0,01 до 130 МГц;
- GPS-приёмник двухчастотный спутниковый геодезический Trimble 5700 (Per. № 21607-06), предел допускаемой СКП измерений приращений координат в плане 5+1 • 10‘6 D, по высоте 10+Г10’6 -D, где D - значение длины базиса (мм);
- комплекс геодезических базисов ФГУ «32 ГНИИИ Минобороны России» (Per. № 42877-09), пределы допускаемой абсолютной погрешности хранения значений координат пунктов комплекса относительно пунктов Федеральной астрономо-геодезической сети ± 20 мм;
- частотомер универсальный CNT-90 (Per. № 41567-09), диапазон измеряемых частот от 0,001 Гц до 300 МГц, пределы допускаемой относительной погрешности измерений частоты ±2-10'7;
- военный эталон единиц времени и частоты ВЭ-31-97, пределы допускаемой неисключенной систематической погрешности ± 5*1014, пределы допускаемой абсолютной погрешности передачи размера единицы времени ± 1 нс.
Сведения о методах измерений
ЯКУР.411735.006 РЭ. «Специальный комплект аппаратуры для обеспечения единства измерений характеристик навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ РВ 20.39.304-98.
ЯКУР.411735.006 ТУ. «Специальный комплект аппаратуры для обеспечения единства измерений характеристик навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Технические условия».
Рекомендации к применению
Деятельность в области обороны и безопасности государства, в том числе для определения метрологических характеристик НАП различного назначения.
