Назначение
Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1 (далее - стенд) предназначен для измерений массы, координат центра масс в трехмерной ортогональной системе координат ОХУ2 и трех моментов инерции изделия относительно центральных ортогональных осей О'Х', O'Y', O'Z', полученных параллельным переносом осей ОХ, OY и OZ в центр масс изделия.
Описание
Конструктивно стенд состоит из взвешивающей системы, измерительновычислительного и управляющего комплекса (ИВУК) и рабочего места оператора.
В состав взвешивающей системы стенда входят неподвижная платформа, установленные на ней грузоприемное устройство и изолированные колебательные системы. Грузоприемное устройство представляет собой четыре тензорезисторных весоизмерительных датчика, многокомпонентный тензометрический датчик сил и моментов сил и рабочий стол, служащий для монтажа объекта измерений. Изолированные колебательные системы представляют собой три платформы, установленные друг на друга с помощью одностепенных шарниров, и пружины, обеспечивающие колебание платформ относительно соответствующих осей.
В состав ИВУК стенда входят шкаф управления стендом, пост управления, переносной пульт ручного управления, первичные преобразователи (датчики), два мотор-редуктора и один линейный механизм. Шкаф управления стендом включает в себя промышленный логический контроллер, два измерительных блока, промышленный компьютер и элементы системы управления стендом.
Принцип действия стенда при измерении массы основан на преобразовании деформации упругих элементов тензорезисторных датчиков, возникающей под действием силы тяжести взвешиваемого груза, в аналоговый электрический сигнал, изменяющийся пропорционально массе груза.
Принцип действия стенда при измерении координат центра масс и моментов инерции основан на преобразовании деформации упругого элемента многокомпонентного тензометри-ческого датчика, возникающей под действием силы тяжести объекта измерений, в аналоговый электрический сигнал, изменяющийся пропорционально моменту силы, создаваемому объектом измерений при отклонении его на некоторый угол (статический режим) или при колебательном движении (динамический режим) относительно одной из координатных осей.
Общий вид стенда приведен на рисунке 1. Пломбы от несанкционированного доступа устанавливаются на два измерительных блока. Схема расположения измерительных блоков на стенде показана на рисунке 1, схема пломбировки - на рисунке 2.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) является автономным, используется на промышленном компьютере, входящем в состав ИВУК стенда.
Защита от несанкционированного доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается средствами операционной системы, установленной на промышленном компьютере (авторизация пользователя при входе в операционную систему). Кроме того, при запуске ПО пользователь должен авторизоваться. Доступ к программному обеспечению контроллеров невозможен без применения специализированного программного обеспечения. Защиту ПО и измеренных данных от прекращения подачи электропитания осуществляет источник бесперебойного питания.
Контроль целостности ПО осуществляется при его запуске. В случае нарушения целостности ПО, пользователь увидит на экране сообщение о неработоспособности ПО.
Защита ПО от преднамеренных и непреднамеренных воздействий соответствует уровню «средний» по Р 50.2.077-2014. Идентификация ПО (таблица 1) осуществляется путем расчета контрольных сумм файлов, реализующих модули ПО. Расчет производится с помощью программы DivHasher 1.2, полученной с электронного ресурса http:/softmydiv.net/win/adload179215-DivHasher.html.
Метрологические и технические характеристики стенда указаны с учетом установленного ПО.
Таблица 1 — Идентификационные данные ПО_
Идентификационные данные (признаки)
Значение
о
y
p.
lai
‘б
e
p
GO
e
tal
|
la
и
о
с
y
p
с
y
.p
.r
o
tal
3
о
la
U
X
e
§
tal
|
la
и
о
с
y
p.
.r
o
tal
3
о
la
U
s
s
a
Идентификационное наименование ПО
e
к
e
e
e.
N
y
e
X
e.
s.
s
a
e
e.
О
о
tia
й
r
o
N
n
e
e
e
a
ny
rD
N
8
a
ny
rD
N
8
с
y
p.
.y
p
e
r
o
N
n
e
н
r
o
N
n
e
о
la
и
о
la
и
О
la
U
О
la
U
Номер версии (идентификационный номер) ПО
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Цифровой идентификатор программного обеспечения ПО в формате CRC32
9
D
C
0
<
2
7
PQ
PQ
3
7
D
pq
5
6
19
C1
и
C
4
D
Рн
PQ
3
4
Рн
4
PQ
3
<
0
оо
7
W
D
00
1C
pq
7
3
pq
6
PQ
9
5 2 D
6
00
00
2
0
5
3
W
4 C 6 4 3 0
pq
C
6
3
5 2 7 0 D 3 C
6
2
4 6
1D
pq
3
2
5
0
<
5
3
4
Ph
2
9
5 D
w
Ph
2
7
4
W
Ph
pq
6
5
5
w
3
2
6 3
Ph
pq
3
<
D
0
W
W
6
0
10
4 2 C 7 9
w
3
C
Ph
Ph
5
00
Ph
0
5 2
6
<
C
3
Ph
W
4
6
4 2
5
Ph
Ph
3
5?
00
7
10
0
W
pq
5
C
2
4
7
<
00
7
7
2
Ph
0
2
2
W
2
D
9
0
0
0
0
9
pq
2
00
2
W
5 C 2
00
<
3
Ph
Ph
00
Ph
0
0
9
6 6 5 9
4
Ph
00
<
0
5
W
4
3
C
pq
Ph
0
5
5
W
6
00
w
Ph
0
7
6
9
0
3
00
2
C
0
W
2
W
4
3 2
4 7
5
pq
4
Ph
0
5 7 9
Ph
D
00
D
2
W
4
W
6
2
00
3
W
3 9 5
W
D
4
4 2
00
W
D1
01
7
pq
5 3 0
Ph
C
6 6 3
pq
Ph
3
Ph
4
Цифровой идентификатор программного обеспечения ПО в формате MD5
C1
3
pq
4 0 7 C
Ph
D
00
pq
Ph
0
5
Ph
7
00
pq
Ph
4
9
2
00
pq
pq
0
C
<
<
3
3
4
<
2
7
4
<
7
W
6
7
C
2
5
7
D
9
C
C
2
5
6
19
6
pq
9
w
5
5
W
6
| Наименование параметра | Значение |
| Технические характеристики объектов измерений |
| Габаритные размеры, мм, не более: по осям OY и OZ по оси ОХ | 1200 2200 |
| Масса, кг | от 50 до 1200 |
| Моменты инерции, кгм : относительно оси O'X' относительно оси O'Y' относительно оси O'Z' | от 2 до 100 от 4 до 510 от 4 до 580 |
| Технические и метрологические характеристики стенда |
| Диапазон измерений массы, кг | от 50 до 1200 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности в диапазоне измерений, кг: | |
| от 50 до 200 включ. | ± 0,5 |
| св. 200 » 500 » | ± 1,0 |
| » 500 » 1200 » | ± 1,5 |
| Диапазон измерений координат центра масс по оси ОХ, мм | от 40 до 1200 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности по оси ОХ в диапазоне изме- | |
| рений, мм | |
| от 40 до 600 включ. | ± 1,0 |
| св. 600 » 900 » | ± 1,5 |
| » 900 » 1200 » | ± 2,0 |
| Диапазон измерений координат центра масс по осям ОY и ОZ, мм | ± 100 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения по осям ОY и OZ | |
| при высоте от установочной поверхности изделия до расчетного положения | |
| центра масс, мм | |
| от 40 до 600 включ. | ± 1,0 |
| св. 600 » 900 » | ± 1,5 |
| » 900 » 1200 » | ± 2,0 |
| Диапазон измерений моментов инерции, кгм2: | |
| относительно оси O'X' | от 2 до 100 |
| относительно оси O'Y' | от 4 до 510 |
| относительно оси O'Z' | от 4 до 580 |
| Пределы допускаемой приведенной к верхней границе диапазона измерений | ± 1 0 |
| погрешности, %: | 5 |
| Угол наклона установочной поверхности рабочего стола к горизонтальной | ± 0 5 |
| плоскости, градусов, не более | |
| Расстояние от нулевой отметки анкерных площадок стенда до плоскости установки изделия на рабочий стол стенда, мм, не более | 1200 |
| Масса стенда без учета анкеров, закладных элементов и массы конструкций фундамента, кг, не более | 3800 |
| Габаритные размеры стенда, мм, не более: длина ширина высота | 3250 3250 1700 |
| Напряжение питания, В | 380 ± 38 |
| Частота сети, Гц | 50 ± 10 |
| Потребляемая мощность, кВт, не более | 2 |
| Условия эксплуатации |
| Температура воздуха, оС | от 15 до 25 |
| Относительная влажность, % | от 30 до 80 |
Знак утверждения типа
наносится на корпус стенда в виде наклейки и на титульные листы эксплуатационных документов типографским способом.
Комплектность
Таблица 3
| Обозначение | Наименование | Количество, |
| составной части стенда | составной части стенда | шт. |
| ИЦ1.01.Н.016.000.000 | Взвешивающая система | 1 компл. |
| ИЦ1.01.Н.016.990.000 | Измерительно-вычислительный и управляющий комплекс (ИВУК) | 1 компл. |
| ИЦ1.01.Н.016.000.000 ФО | Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Формуляр | 1 |
| ИЦ1.01.Н.016.000.000 РЭ | Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Руководство по эксплуатации | 1 |
| МП 4.28.001-2015 | Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Методика поверки | 1 |
Поверка
осуществляется по документу МП 4.28.001-2015 «Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Методика поверки», утвержденному руководителем ГЦИ СИ ФГУП «ЦАГИ» 06.04.2015 г.
Идентификационные данные, а также процедура идентификации программного обеспечения приведены в разделе 1.2.2.5 документа «Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Руководство по эксплуатации.»
При проведении поверки используются следующие основные средства поверки:
- набор гирь КГО-Ш-20: номинальные значения массы от 1 до 10 кг; допускаемые отклонения от ± 30 до ± 300 мг;
- государственный эталон 4 разряда единиц: массы в диапазоне значений от 24 до 1193 кг, длины в области измерений координат центра масс в диапазоне значений от 37 до 1232 мм, момента инерции в диапазоне значений от 0,1 до 552,8 кг м (регистрационный номер эталона 3.1.АЗО.0252.2015)
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 2.2 документа «Стенд для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1. Руководство по эксплуатации. ИЦ1.01.Н.016.000.000 РЭ»
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к стенду для измерения массы, координат центра масс и моментов инерции МЦИ-1200М1
1 Локальная поверочная схема для средств измерений массы, координат центра масс и моментов инерции, согласованная с ФГУП «ВНИИМС» и утвержденная руководителем ГЦИ СИ ФГУП «ЦАГИ» 27 октября 2014 г.
2 Техническая документация предприятия-изготовителя
62420-15: Описание типа СИСкачать145.5 Кб