Назначение
Тахографы Спутник (далее - тахографы) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС/GPS одновременно; измерений количества электрических импульсов от датчиков движения, определения на их основе координат потребителя, скорости, пройденного пути, интервала времени, синхронизации шкалы времени внутреннего опорного генератора тахографа со шкалой времени блока средства криптографической защиты информации (далее - СКЗИ) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS одновременно.
Описание
К настоящему типу средств измерений относятся тахографы следующих модификаций: Спутник (исполнения: 21.3840000-10, 21.3840000-11, 21.3840000-12, 21.3840000-13) и Спутник онлайн (исполнения: 21.3840000-14, 21.3840000-15), которые отличаются друг от друга наличием или отсутствием модулей беспроводной передачи данных (Bluetooth, GPRS), сертификата дорожной перевозки опасных грузов и возможностью или отсутсвием возможности работы с автоматизированной информационной системой «Тахографический контроль».
Принцип действия тахографов основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и ГНСС GPS на частоте L1 блоком СКЗИ, а также подсчете электрических импульсов от датчика движения, количество которых пропорционально пройденному автотранспортным средством пути. Расчет характеристических коэффициентов тахографов при установке на этапе эксплуатации на колесных транспортных средствах осуществляется в соответствии с руководством по эксплуатации.
Конструктивно тахографы состоят из моноблока с блоком СКЗИ и навигационной антенны (не входит в комплект поставки). На лицевой панели тахографов расположены дисплей, органы управления, крышка термопринтера и слоты для установки электронных карт.
Для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS используется навигационная антенна, обладающая следующими характеристиками: разъем FAKRA (тип С), входное сопротивление 50 Ом, возможность приема сигналов ГНСС в частотном диапазоне L1 ГЛОНАСС и на частоте L1 GPS, минимальный коэффициент усиления 25 дБ.
Результаты измерений блока СКЗИ в неизменном виде выгружаются на внешние носители, отображаются в графическом виде и на чеке.
Электрические импульсы от датчиков движения поступают в электронный блок тахографов, где обрабатываются микропроцессором по заданным алгоритмам. Результаты обработки сохраняются в энергонезависимой памяти тахографа, выгружаются на внешние носители, подписанные электронной подписью, отображаются в графическом виде и на чеке.
Метрологические характеристики тахографов обеспечиваются при работе с импульсными датчиками движения, имеющими следующие параметры выходного сигнала:
- количество импульсов на один километр пройденного пути: от 2400 до 64255;
- амплитуда логической единицы не менее 3,8 В (максимальное значение указано в паспорте тахографа);
- минимальная длительность импульса не менее 200 мкс;
- амплитуда логического нуля не более 1 В (минимальное значение указано в паспорте тахографа);
- время нарастания (спада) фронта импульса (от 10 до 90 %) не более 40 мкс.
Метрологические характеристики тахографов обеспечиваются только при работе с блоками СКЗИ, соответствующими приказу Минтранса РФ от 20.10.2020 № 440, утвержденного типа, имеющими сведения в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений о положительных результатах поверки с не истекшим сроком действия и обладающими метрологическими и техническими характеристиками, приведенными в таблице 1.
аблица 1 - Метрологические и технические характеристики блоков СКЗИ
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±3 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±15 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости* в диапазоне скоростей от 0 до 180 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, км/ч | ±2 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS, с | ±2 |
| Рабочие условия эксплуатации | не хуже рабочих условий эксплуатации тахографа |
| * _ _ _ ____ _ _ - плановая составляющая |
После окончания срока действия ключей блока СКЗИ он выдает информацию тахографу о блокировке ключей, прекращая электронную подпись измеряемых данных. Для продолжения эксплуатации тахографа необходимо, согласно эксплуатационной документации, заменить блок СКЗИ на аналогичный активированный блок, имеющий сведения в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений о положительных результатах поверки с не истекшим сроком действия.
Тахографы обеспечивают дискретности выдачи измеренных данных, приведенные в таблице 2.
аблица 2 - Дискретности выдачи тахографами измеренных данных
| Наименование источника информации | Дискретность выдачи |
| Файл блока СКЗИ | координаты (широта и долгота): 0,00000001 о координаты (высота): 1 м скорость: 1 км/ч время: 1 с |
| Файл тахографа для выгрузки на внешние носители данных | пройденный путь: 1 км скорость: 1 км/ч интервал времени: 1 мин время: 1 с |
| Чек контрольный | пройденный путь: 1 км скорость: 1 км/ч интервал времени: 1 мин время: 1 мин координаты (широта и долгота): 0, 00000001о |
| Дисплей | координаты (широта и долгота): 0,00001 о скорость: 1 км/ч время блока СКЗИ: 1 с время тахографа: 1 мин пройденный путь: 0,1 км |
Заводской номер в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на информационную табличку корпуса тахографов типографским способом в месте, указанном на рисунке 1.
Знак поверки на корпус тахографов не наносится.
Общий вид тахографов представлен на рисунке 1 и 2.
Обозначение мест нанесения знака утверждения типа, заводского номера, а также схема пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунках 1 и 2.
Место пломбировки (под заглушкой)
Место нанесения заводского номера
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид тахографов Спутник (лицевая сторона)
Место пломбировки
Рисунок 2 - Общий вид тахографов Спутник (тыльная сторона)
Программное обеспечение
Тахографы работают под управлением специализированного программного обеспечения (ПО).
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Конструкция тахографов исключает возможность несанкционированного влияния на ПО тахографов и измерительную информацию.
аблица 3 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | - |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 1.01 |
Технические характеристики
аблица 4 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений интервала времени в диапазоне от 60 до 86400 с, с | ±4 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости* в диапазоне от 20 до 180 км/ч по сигналам ГНСС при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3, км/ч | ±2 |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений скорости в диапазоне от 20 до 180 км/ч по импульсному сигналу датчика движения, км/ч | ±2 |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3, м | ±3 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3, м | ±15 |
Продолжение таблицы 4
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы относительной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений пройденного пути в диапазоне от 1 до 9 999 999,9 км, % | ±1 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS, с | ±2 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени внутреннего опорного генератора тахографа со шкалой времени блока СКЗИ при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS, с | ±2 |
| * _ _ _ ____ _ _ - плановая составляющая |
аблица 5 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| - длина | 191 |
| - ширина | 186 |
| - высота | 58 |
| Масса, кг, не более | 0,79 |
| Условия эксплуатации: | |
| - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +70 |
| - относительная влажность при температуре +20 °C, %, не более | 80 |
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы руководства по эксплуатации и паспорта типографским способом, и на информационную табличку корпуса тахографов.
Комплектность
аблица 6 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Тахограф Спутник | 21.3840000-1X* | 1 шт. |
| Внешний модуль (Bluetooth/БМТСС) | 21.3840410-10 / 21.3840420-10 | 1 шт. |
| Комплект монтажных частей | 21.3840200-10 | 1 комплект |
| Руководство по эксплуатации | 21.3840000-1Х РЭ | * ** 1 шт. |
| Паспорт | 21.3840000-1Х ПС | 1 шт. |
| * - где X от 0 до 5 * * - по отдельному заказу (доступно на сайте изготовителя) |
Сведения о методах измерений
приведены в п. 1.4.4 «Работа тахографа» документа 21.3840000-1Х РЭ «Тахограф Спутник.
Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Министерства транспорта Российской Федерации от 28 октября 2020 года № 440 «Об утверждении требований к тахографам, устанавливаемым на транспортные средства, категорий и видов транспортных средств, оснащаемых тахографами, правил использования, обслуживания и контроля работы тахографов, установленных на транспортные средства» (п.п. 1 п. 47, п.п. 3 п.47, п.п. 7 п.47, п.п. 9 п.47, п.п. 11 п.47, п.п. 12 п.47, п.п. 13 п.47);
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 сентября 2022 года № 2360 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений времени и частоты»;
ТУ 26.51.64-248-00228430-2023. Тахограф Спутник. Технические условия.
9589-86