Назначение
Угломеры инкрементальные РАТ САУ УГОЛ (далее - угломеры инкрементальные) предназначены для измерений угла поворота вала.
Описание
Принцип действия преобразователей основан на оптико-электронном сканировании кодовых и инкрементной растровых дорожек измерительного лимба, установленного на роторе преобразователя.
Старшие разряды кода формируются путем считывания комбинаций градаций внутренних кольцевых кодовых дорожек, а младшие разряды кода - инкрементным считыванием внешней растровой дорожки, имеющей максимальное число штрихов, с применением электронной интерполяции.
К настоящему типу средств измерений относятся угломеры инкрементальные, обозначение которых приведено на рисунке 1. Модификации отличаются пределами допускаемой абсолютной погрешности преобразований угловых перемещений, мощностью серводвигателя, наличием и передаточным отношением редуктора.
РАТ САУ УГОЛ
X-
Y
передаточное отношение редуктора:
1 - без редуктора
3 - 1:3;
5 - 1:5;
10 - 1:10;
20 - 1:20;
25 - 1:25;
400 - 1:400
мощность серводвигателя:
1,5 - 1,5 кВт;
3,0 - 3,0 кВт;
7,5 - 7,5 кВт;
11 - 11 кВт;
22 - 22 кВт
Рисунок 1 - Обозначение угломеров инкрементальных
Общий вид угломеров инкрементальных указан на рисунке 2.
Заводской номер угломера инкрементального в формате «XXYYYYYYYYY» (где XX -обозначение из букв, YYYYYYYYY - обозначение из цифр наносится на боковую поверхность энкодера с помощью самоклеящейся пленки. Место нанесения заводского номера и место пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунке 3. Место нанесения знака поверки представлено на рисунке 4.
а) Серводвигатель
б) Редуктор
1111ШИНЪ
в) Сервоусилитель
г) Панель оператора
д) Энкодер
Рисунок 2 - Общий вид составных частей угломеров инкрементальных
Место нанесения заводского номера
—Хгг'; ■ ps
iiii mu i".
Место пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 3 - Места нанесения заводского номера и пломбировки от несанкционированного доступа
Место наклейки знака поверки
Место наклейки знака утверждения типа
Рисунок 4 - Места нанесения знака утверждения типа и знака поверки
Программное обеспечение
Угломеры инкрементальные функционируют под управлением встроенного программного обеспечения (ПО). Метрологически значимая часть ПО размещается в энергонезависимой части памяти микроконтроллера, запись которой осуществляется в процессе производства. Внесение изменений в ПО при эксплуатации угломеров инкрементальных функционально невозможно. Доступ к аппаратной части угломеров инкрементальных исключен путем установки пломб.
Конструкция угломеров инкрементальных исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию.
Уровень защиты ПО «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Таблица 1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Передаточное отношение редуктора | без редуктора | 1:3 | 1:5 | 1:10 | 1:20 | 1:25 | 1:400 |
| Диапазон преобразований угловых | | | | | | | |
| перемещений, ° | | | от 0 до 360 | | |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности преобразований угловых перемещений, °: - мощность серводвигателя 1,5 кВт | ± 0,02 | _ | _ | ± 0,12 | _ | _ | _ |
| - мощность серводвигателя 3 кВт | ± 0,02 | ± 0,12 | ± 0,12 | _ | ± 0,12 | ± 0,12 | ± 0,2 |
| - мощность серводвигателя 7,5 кВт | ± 0,02 | ± 0,12 | ± 0,12 | _ | ± 0,12 | ± 0,12 | ± 0,2 |
| - мощность серводвигателя 11 кВт | ± 0,04 | ± 0,14 | ± 0,14 | _ | _ | _ | _ |
| - мощность серводвигателя 22 кВт | ± 0,04 | ± 0,14 | ± 0,14 | _ | _ | _ | _ |
аблица 2 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Масса энкодера, кг, не более | 0,4 |
| Габаритные размеры энкодера (высотахширинахдлина), мм, не более: | 63х100х65 |
| Масса серводвигателя, кг, не более: | |
| - мощность серводвигателя 1,5 кВт | 10 |
| - мощность серводвигателя 3 кВт | 16 |
| - мощность серводвигателя 7,5 кВт | 37 |
| - мощность серводвигателя 11 кВт | 45 |
| - мощность серводвигателя 22 кВт | 70 |
| Габаритные размеры серводвигателя (высотахширинахдлина), мм, | |
| не более: | |
| - мощность серводвигателя 1,5 кВт | 180x130x260 |
| - мощность серводвигателя 3 кВт | 180x130x330 |
| - мощность серводвигателя 7,5 кВт | 230x180x400 |
| - мощность серводвигателя 11 кВт | 315x230x550 |
| - мощность серводвигателя 22 кВт | 315x230x700 |
| Габаритные размеры сервоусилителя, (высотахширинахдлина), мм, | |
| не более: | |
| - для серводвигателя мощностью 1,5 кВт | 165х61х175 |
| - для серводвигателя мощностью 3 кВт | 200х97х175 |
| - для серводвигателя мощностью 7,5 кВт | 226х120х210 |
| - для серводвигателя мощностью 11 кВт | 460х265х255 |
| - для серводвигателя мощностью 22 кВт | 460х265х255 |
| Масса сервоусилителя, кг, не более: | |
| - для серводвигателя мощностью 1,5 кВт | 4 |
| - для серводвигателя мощностью 3 кВт | 4 |
| - для серводвигателя мощностью 7,5 кВт | 6 |
| - для серводвигателя мощностью 11 кВт | 20 |
| - для серводвигателя мощностью 22 кВт | 20 |
| Габаритные размеры редуктора (высотахширинахдлина), мм, не более: | |
| - редуктора с передаточным отношением 1:3 | 180х180х330 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:5 | 180х180х330 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:10 | 130х130х170 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:20 | 180х180х360 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:25 | 180х180х360 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:400 | 400х400х745 |
| Масса редуктора, кг, не более: | |
| - редуктора с передаточным отношением 1:3 | 30 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:5 | 30 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:10 | 10 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:20 | 35 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:25 | 35 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:400 | 380 |
продолжение таблицы 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Максимальная рабочая частота вращения вала, об/мин, не менее: - без редуктора | 2000 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:3 | 667 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:5 | 400 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:10 | 200 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:20 | 100 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:25 | 80 |
| - редуктора с передаточным отношением 1:400 | 5 |
| Габаритные размеры панели оператора, (высота ширина длина), мм, не более | 60х100х60 |
| Масса панели оператора, кг, не более | 0,5 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока панели оператора, В | 24 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C | 25 ± 10 |
| - относительная влажность воздуха при температуре 20C, % | 65 ± 15 |
| - атмосферное давление, мм рт. ст. | 760 ± 30 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист паспорта типографским методом
Комплектность
Таблица 3 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Энкодер | - | 1 шт. |
| Серводвигатель | - | 1 шт. |
| Сервоусилитель | - | 1 шт. |
| Редуктор | - | 1 шт. (по заказу) |
| Комплект кабелей питания и интерфейса | - | 1 компл. |
| Панель оператора | - | 1 шт. |
| Паспорт | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 6 «Использование по назначению» документа «Угломеры инкрементальные РАТ САУ УГОЛ. Паспорт».
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений плоского угла»;
ТУ 26.51.66.190-001-50631639-2023 Угломер инкрементальный РАТ САУ УГОЛ. Технические условия.
15201-98