Назначение
Установка для калибровки видеограмметрических систем УВГМ-80 (далее - установка) предназначена для воспроизведения единицы длины в области измерений координат точек поверхности объекта и их перемещений в трехмерной ортогональной системе координат OXYZ. Установку применяют при поверке и калибровке фото- и видеограмметрических измерительных систем (далее - системы).
Описание
Принцип действия установки основан на проецировании образов маркерных меток маркерной меры длины (далее - маркерная мера) на цифровую матрицу видеокамеры поверяемой системы при различных расстояниях от системы до маркерной меры в направлении визирования системы. При этом центры образов маркерных меток воспроизводят на матрице системы метки шкалы маркерной меры в направлении осей OX и OY и перемещение в направлении оси OZ трехмерной ортогональной системы координат OXYZ.
Конструктивно установка состоит из маркерной меры, комплекта концевых мер длины (далее - концевые меры) и оптической скамьи с элементами фиксации положения маркерной меры (упорная каретка, подвижная каретка c зажимом).
Маркерная мера воспроизводит единицу длины в направлении осей OX и OY и представляет сбой многозначную меру, выполненную в виде рамы с ребрами жесткости и защитным корпусом и имеющую ряды маркеров, расположенных через определенные интервалы по всей поверхности рамы. На торец каждого маркера нанесена маркерная метка. Для обеспечения контрастности изображения на мониторе поверяемых с помощью установки систем маркерная метка выполнена в белом цвете, а корпус меры и маркеры - в черном. Значения длины, воспроизводимой шкалой маркерной меры в направлении осей OX и OY, определяются расстояниями между центром первой маркерной метки (началом шкалы) и центрами остальных маркерных меток вдоль соответствующей оси. Платики в центре нижней части рамы образуют поверхность шкалы маркерной меры, которая при упоре маркерной меры в упорную каретку оптической скамьи определяет начальное положение шкалы для отсчета длины в направлении оси OZ. Для контроля угла наклона маркерной меры к горизонтальной плоскости в направлении осей ОХ и OZ предусмотрены две базовые площадки: базовая площадка 1 расположена сверху маркерной меры, базовая площадка 2 - снизу с обратной стороны маркерной меры. Фиксация маркерной меры в вертикальном положении на подвижной каретке оптической скамьи осуществляется с помощью блока крепления маркерной меры, с обратной стороны которого предусмотрена упорная планка для ограничения ее угловых перемещений.
Оптическая скамья предназначена для установки на ее рельс концевых мер и фиксации положения маркерной меры в направлении оси OZ.
С помощью комплекта концевых мер установка воспроизводит единицу длины в направлении оси OZ. Для этого отдельные меры комплекта в произвольном сочетании собираются в блоки и устанавливаются на рельс оптической скамьи между упорной и подвижной каретками, после чего подвижная каретка, на которую установлена маркерная мера, фиксируется в заданном положении. При этом изменяется расстояние от поверяемой системы до поверхности шкалы маркерной меры в направлении визирования системы. Состав комплекта концевых мер установки приведен в таблице 1, внешний вид - на рисунке 1.
Таблица 1 - Состав комплекта концевых мер длины установки
Номинальное значение длины меры, мм | Количество в комплекте |
1,0; 1,5; 2,0; 5,0; 10,0; 20,0; 50,0; 200,0; 400,0 | 1 |
100,0 | 5 |
Рисунок 1 - Комплект концевых мер длины установки
За начало отсчета системы координат установки принимается центр крайней левой нижней маркерной метки шкалы. Оси системы координат имеют следующую ориентацию: оси OX и OY лежат в плоскости шкалы маркерной меры, при этом ось OX параллельна прямой, образованной центрами базовых маркеров, ось OY направлена вверх перпендикулярно оси OX. Ось OZ замыкает систему, образуя правую тройку векторов с осями OX и OY.
Общий вид установки с указанием мест пломбировки, мест нанесения знака утверждения типа, знака поверки, а также заводского номера приведен на рисунках 2, 3.
Заводской номер установки в формате трехзначного числа указывается типографским способом в ее паспорте и наносится краской на табличку, закрепляемую на переднем торце оптической скамьи.
Знак поверки в форме наклейки наносится на маркерную меру установки (рисунок 3).
Ограничение доступа к местам настройки (регулировки) обеспечивается путем нанесения наклеек с подписью поверителя и указанием даты поверки на головки винтовых соединений, фиксирующих защитный корпус на маркерной мере: по одной наклейке на две соседние головки с левой и правой стороны меры (рисунок 2), а также на головки винтовых соединений, фиксирующих упорную планку с обеих сторон (рисунок 3).
К данному типу относится установка зав. № 001.
Место нанесения
заводского номера
Поверхность шкалы
маркерной меры
Место для нанесения
пломбы в виде наклейки
Место нанесения знака
утверждения типа
Блок крепления маркерной меры
к подвижной каретке
Маркер с
маркерной меткой
Маркерная мера
длины
Рисунок 2 - Общий вид установки УВГМ-80
Место нанесения знака поверки
Защитный корпус маркерной меры
Рисунок 3 - Маркерная мера с защитным корпусом (вид сзади)
Место для нанесения пломбы в виде наклейки
Технические характеристики
Метрологические характеристики установки указаны в таблице 2, технические характеристики - в таблице 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Номинальная длина шкалы маркерной меры, мм, в направлении оси: - OX - OY | 900 700 |
Допускаемое отклонение от индивидуальных значений1) расстояния между началом шкалы и центром любой маркерной метки в направлении осей OX и OY при температуре 20 °С, мм | ±0,1 |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности воспроизведения длины в направлении осей Ох и OY в начальном положении маркерной меры (в отсутствии перемещения в направлении оси OZ), мм | ±0,252) |
Пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности воспроизведения длины в направлении оси OX для любой маркерной метки при перемещении маркерной меры в направлении оси OZ, мм | ±(0,2+0,0012-Yi) 3) |
Пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности воспроизведения длины в направлении оси OY для любой маркерной метки при перемещении маркерной меры в направлении оси OZ, мм | ±(0,0012 • | Xi - 4501 +0,0026 • | lz | )4), 5) |
Допускаемое смещение нуля шкалы маркерной меры в направлении оси OZ, мм | ±2 |
Диапазон воспроизведения перемещения маркерной меры в направлении оси OZ, мм | от 1 до 600 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности воспроизведения перемещения маркерной меры в направлении оси OZ, мм | ±(0,6+0,0013 • 1450- Xi | +0,0012 • Yi) 3)- 4) |
1) Индивидуальные значения расстояний между началом шкалы и центром каждой маркерной метки в направлении осей OX и OY при температуре 20 °С приводятся в паспорте на установку 2) Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности воспроизведения длины в направлении осей ОХ и OY в начальном положении маркерной меры включают допускаемое отклонение от индивидуальных значений 3) Yi - расстояние между началом шкалы и центром данной маркерной метки в направлении оси OY, мм 4) Xi - расстояние между началом шкалы и центром данной маркерной метки в направлении оси ОХ, мм 5) lz - перемещение маркерной меры в направлении оси OZ, мм |
аблица 3 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Количество маркеров маркерной меры, шт.: - в каждом ряду в направлении оси OX - в каждом ряду в направлении оси OY - во всех рядах меры | 10 8 80 |
Номинальная длина интервала шкалы маркерной меры, мм | 100 |
Диаметр маркера маркерной меры, мм | 4,0 ± 0,2 |
Номинальная длина концевых мер, обеспечивающих перемещение маркерной меры в направлении оси OZ, мм | 1,0; 1,5; 2,0; 5,0; 10,0; 20,0; 50,0; 100,0; 200,0; 400,0 |
Габаритные размеры установки, мм, не более: - длина - ширина - высота | 2020 1050 930 |
Условия эксплуатации: Температура окружающей среды, °С Относительная влажность, % | от +15 до +25 от 30 до 80 |
Средний срок службы, лет | 10 |
Знак утверждения типа
на титульные листы эксплуатационных документов типографским способом и на средство измерений в виде наклейки (рисунок 2).
Комплектность
Таблица 4
Наименование | Обозначение | Количество |
Установка для калибровки видеограммет-рических систем УВГМ-80 | | 1 |
Паспорт | 1716.000.00 ПС | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | 1716.000.00 РЭ | 1 экз. |
Государственная система обеспечения единства измерений. Установка для калибровки видеограмметрических систем УВГМ-80. Методика поверки | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Использование по назначению» руководства по эксплуатации 1716.000.00 РЭ.
Нормативные документы
Локальная поверочная схема ФАУ «ЦАГИ» для систем фото- и видеограмметрических измерительных, утвержденная ФАУ «ЦАГИ».