Назначение
Устройства распределенного ввода-вывода SIMATIC ET200 предназначены для измерения выходных аналоговых сигналов от первичных измерительных преобразователей (датчиков) в виде напряжения и силы постоянного тока, сопротивления, сигналов термопар и термопреобразователей сопротивления, выработки аналоговых и цифровых сигналов локального управления и регулирования распределенными в пространстве технологическими процессами и объектами в режиме управления от ведущих устройств и применяются при автоматизации технологических процессов для дополнения возможностей основных групп контроллеров SIMATIC S7.
Описание
Устройства ЕТ200 относятся к проектно-компонуемым изделиям, имеющим модульную или моноблочную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации блоков и модулей из числа следующих:
- модулей ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов SM;
- подчиненных интерфейсных модулей для связи с центральными контроллерами;
- коммуникационных процессоров для подключения к сетям PROFIBUS-DP, AS - и MPI-, PPI-интерфейсам; связи с другими контроллерами серии SIMATIC S7;
- функциональных модулей.
Основные модификации устройств и их различия устройств видны из таблицы 1
Таблица 1
| Характеристики | ET200Pro | ET200Eco | ET200S | ET200 М | ET200iSP |
| Класс защиты по ГОСТ 14254-96 | IP65/67 | IP65/67 | IP20 | IP20 | IP30 |
| Особенности применения | Монтаж непосредственно на оборудовании без дополнительной защиты. | Монтаж непосредственно на оборудовании без дополнительной защиты. | Высокая гибкость применения за счёт большого числа комбинаций количества каналов ввода-вывода | Модули S7-300, в т.ч. с резервированием, с Hart-протоколом и во взрывозащищенном исполнении. | Модульная периферия для использования во взрывоопасных зонах. |
| Количество модулей | 1 базовый модуль и до16 модулей расширения | моноблок | 1 базовый модуль и до 64 модулей расширения | 1 базовый модуль и до 12 модулей расширения | 1 базовый модуль и до 32 модулей расширения |
| Температурный диапазон применения | от -25 до + 55°С | от - 25 до + 60°С | от 0 до +плюс 60°С при гориз. уст. от 0 до плюс 40°С при верт. уст. от минус25 до плюс 60°С SIPLUS версия | от минус 20 до плюс 70°С при гориз. уст. от минус 20 до плюс 40°С при верт.уст |
Конструктивно модули устройства крепятся на терминальные модули, располагаемые на профильных шинах DIN.
Внешний устройств показан на рисунке 1
Рисунок 1 - внешний вид устройств распределенного ввода-вывода SIMATIC ET200
Программное обеспечение
Программные продукты используемое для работы с децентрализованной периферией ET200 можно разделить на 2 группы - встроенное программное обеспечение (ВПО) устройства и внешнее, устанавливаемое на персональный компьютер.
ВПО, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит (уровень защиты «А» - по МИ 3286-2010).
Метрологические характеристики измерительных модулей, центральных процессоров с каналами ввода-вывода, микропроцессорных модулей регулирования, указанные в таблице 2, нормированы с учетом ВПО.
Внешнее программное обеспечение «STEP 7», не влияющее на метрологические характеристики, идентификационные данные которого описаны в таблице 1, позволяет выполнять:
- настройку модулей и центральных процессоров: выбор количества используемых измерительных каналов, выбор диапазона измерения (воспроизведения) сигналов из представленных в таблице 2, тип подключаемого измерительного преобразователя (датчика) и др.);
- конфигурирование систем промышленной связи на основе стандарта Ethernet; программирование логических задач контроллеров на языках LAD (Ladder Diagram) и FBD (Function Block Diagram);
- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ, обслуживание контроллера в процессе эксплуатации;
- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.
Программное обеспечение STEP7 не даёт доступ к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и не позволяет вносить изменения в ВПО.
Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего программного обеспечения «STEP 7»
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование про граммного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспе чения | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора |
| STEP7 | 6ES7 810 4CC10 0YA5 | V5.5 | Не используется |
| STEP7 Professional | 6ES7822-1AA01-0YA5 | V11 |
Технические характеристики
Метрологические характеристики устройств определяются метрологическими характеристиками измерительных каналов (ИК) модулей, приведенных в таблице 2.
Таблица 2
| Измерительный модуль | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы основной допуск. погрешности (от верхнего предела диапазона) | Пределы доп. погрешности в рабочих условиях (от верхнего предела диапазона) |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Для ET200S |
| модуль ввода сигналов напряжения 6ES7 134-4FB0x-xxxx 6AG1134-4FB0x-xxxx | от минус 10 до плюс10 В; от минус 5 до плюс 5 В от 1 до 5 В | 13 бит | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 134-4FB5x-xxxx | от минус 10 до плюс 10 В от минус 5 до плюс 5 В от 1 до 5 В | 15 бит+знак | ± 0,2 % | ± 0,3 % |
| от минус 2,5 до плюс 2,5 В | 14 бит+знак | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль ввода сигналов напряжения 6ES7 134-4LB0x-xxxx 6AG1 134-4LB0x-xxxx | от минус 10 до плюс10 В; от минус 5 до плюс 5 В от 1 до 5 В | 15 бит | ± 0,05 % | ± 0,1 % |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4GB0x-xxxx 6AG1134-4GB0x-xxxx | от 4 до 20 мА | 13 бит | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль ввода токовых сигналов (станд) 6ES7 134-4GB1x-xxxx 6AG1134-4GB1x-xxxx | от 4 до 20 мА; от минус 20 до плюс 20 мА | 13 бит | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4GB5x-xxxx 6AG1134-4GB5x-xxxx | от 4 до 20 мА | 15 бит | ± 0,2 % | ± 0,3 % |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4GB6x-xxxx | от 4 до 20 мА; от 0 до 20 мА; от минус 20 до плюс 20 мА | 15 бит | ± 0,2 % | ± 0,3 % |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4GD0x-xxxx 6AG1134-4GD0x-xxxx | от 4 до 20 мА | 13 бит | ± 0,3 % | ± 0,4 % |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4JD0x-xxxx | от минус 80 до плюс 80мВ; Термопары типов E, N, J, K, L, S, R, B, T | 15 бит | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль ввода токовых сигналов 6ES7 134-4MB0x-xxxx 6AG1 134-4MB0x-xxxx | от 4 до 20 мА; от минус 20 до плюс 20 мА | 15 бит | ± 0,05 % | ± 0,1 % |
| модуль ввода сигналов термопар 6ES7 134-4JB0x-xxxx | от минус 80 до плюс 80мВ; Термопары типов E,N,J,K,L,S,R,B,T | 15 бит | ± 0,4 %*) | ± 0,6 % |
| модуль ввода сигналов термометров сопротивления 6ES7 134-4JB5x-xxxx 6AG1134-4JB5x-xxxx | Pt100/Ni100; 150 Ом; 300 Ом/600 Ом | 15 бит | ± 0,4 % | ± 0,6 % |
| модуль ввода сигналов термопар 6ES7 134-4NB0x-xxxx 6AG1134-4NB0x-xxxx | от минус 80 до плюс 80мВ | 15 бит + знак | ± 0,05 % | ± 0,1 % |
| Термопары типов E, N, J, K, L, S, R, B, T C | ± 1 °С1) ± 5 °С 1) | ± 1,5 °С ± 7 °С |
| модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 6ES7 134-4NB5x-xxxx 6AG1134-4NB5x-xxxx | Pt100/200/500/1000 | 15 бит + знак | ± 0,6 °С | ± 1,0 °С |
| Cu100 | ± 1,0 °С | ± 1,5 °С |
| Ni100/120/200/500/1000 | ± 0,2 °С | ± 0,4 °С |
| 100/300/600/3000 Ом | 15 бит | ± 0,05 % | ± 0,1 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4FB0x-xxxx 6AG1135-4FB0x-xxxx | 13 бит+знак | от минус 10 до плюс 10 В | ± 0,2 % | ± 0,4 % |
| 12 бит | от 1 до 5 В |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4FB5x-xxxx | 15 бит+знак | от минус 10 до плюс 10 В от минус 5 до плюс 5 В | ± 0,1 % | ± 0,2 % |
| 14 бит | от 1 до 5 В | ± 0,1 % | ± 0,2 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4GB5x-xxxx | 15 бит+знак | от 4 до 20 мА от минус 20 до плюс 20 мА | ± 0,1 %2) ± 0,3 % | ± 0,2 %2) ± 0,4 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4LB0x-xxxx 6AG1134-4LB0x-xxxx | 15 бит+знак | от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В от 1 до 5 В | ± 0,05 % | ± 0,1 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4GB0x-xxxx 6AG1135-4GB0x-xxxx | 13 бит | от 4 до 20 мА от минус 20 до плюс 20 мА | ± 0,3 % | ± 0,5% |
| модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 135-4MB0x-xxxx | 15 бит | от 4 до 20 мА от минус 20 до плюс 20 мА | ± 0,05 % | ± 0,1% |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Для ET200iSP |
| модуль ввода токовых сигналов (2-х-пров. сх.) с поддержкой HART-прот. 6ES7 134-7TD0x-xxxx | от 4 до 20 мА | 12 бит + знак | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| модуль ввода токовых сигналов(4-х-пров. сх.) с поддержкой HART-прот. 6ES7 134-7TD5x-xxxx | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | 12 бит + знак | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| модуль ввода сигналов термопар 6ES7 134-7SD0x-xxxx | тип ТП: B E J K L N S R T U | 15 бит + знак | ± 1 °С ± 2 °С3) | ± 1,5 °С ± 3,5 °С3) |
| от минус 80 до плюс 80мВ | ± 0,1 % | ± 0,15% |
| модуль ввода сигналов термометров сопротивления 6ES7 134-7SD5x-xxxx | Pt100 Ni100 | 15 бит + знак | ± 0,2 °С4) ± 0,5 °С | ± 0,3 °С4) ± 0,8 °С |
| 0-600 Ом | ± 0,1 % | ± 0,15% |
| модуль вывода аналоговых сигналов с поддержкой HART-прот. 6ES7 135-7TD0x-xxxx | 14 бит | от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| Для ЕТ200 М - модули из состава контроллера S7-300 |
| Ex-модуль ввода аналоговых сигналов с поддержкой HART-прот. 6ES7 331-7ТВ0х-хххх 6AG1331-7TB0x-xxxx | от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА | от 10 до 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,45 % |
| Ex-модуль вывода аналоговых сигналов с поддержкой HART-прот. 6ES7 332-5ТВ0х-хххх | 12 бит | от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА | ± 0,15 % | ± 0,55 % |
| модуль ввода аналоговых сигналов с поддержкой HART-прот. 6ES7 331-7TF0x-xxxx 6AG1331-7TF0x-xxxx | от минус 20 до плюс 20; от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА | 15 бит | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| модуль вывода аналоговых сигналов с поддержкой HART-прот. 6ES7 332-8TF0x-xxxx 6AG1331-8TF0x-xxxx | 15 бит | от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА | ± 0,1 % | ± 0,2 % |
| Децентрализованная периферия ЕТ200Рго |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7 144-4FF0x-xxxx | от минус 10 до плюс 10 В; от минус 5 до плюс 5 В; от 0 до 10 В; от 1 до5 В | 15 бит + знак | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7 144-4GF0x-xxxx | от минус 20 до плюс 20 мА; от 4 до 20 мА; от 0 до 20 мА | 15 бит + знак | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7 144-4JF0x-xxxx | от 0 до 150 Ом; от 0 до 300 Ом; от 0 до 600 Ом; от 0 до 3000 Ом; Pt100, 200, 500, 1000; Ni100, 120, 200, 500, 1000 | 15 бит + знак | ± 0,13 % | ± 0,18 % |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7 144-4PF0x-xxxx | тип ТП: B E J K L N S R T ; от минус 80 до плюс 80мВ | 15 бит + знак | ± 0,1 % | ± 0,15 % |
| Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 145-4FF0x-xxxx | 15 бит + знак | от минус 10 до плюс 10 В | ± 0,15 % | ± 0,2 % |
| 15 бит | от 0 до 10 В |
| 14 бит | от 1 до5 В |
| Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7 145-4GF0x-xxxx | 15 бит + знак | от минус 20 до плюс 20 | ± 0,15 % | ± 0,2 % |
| 15 бит | от 4 до 20 мА |
| 14 бит | от 0 до 20 мА |
| Для ЕТ200есо |
| Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES7145-6HD0x-xxxx | 15 бит + знак | от минус 10 до плюс 10 В; от 1 до5 В; от 0 до 10 В | ± 0,08% ± 0,15 %5) | ± 0,1 % ± 0,15 %5) |
| от минус 20 до плюс 20 мА ; от 4 до 20 мА; от 0 до 20 мА | ± 0,1 % ± 0,2 %5) | ± 0,15 % ± 0,25 %5) |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7144-6KD0x-xxxx | от минус 10 до плюс 10 В; от минус 5 до плюс 5 В; от 0 до 10 В; от 1 до5 В; от минус 80 до плюс 80мВ | 15 бит + знак | ± 0,1 % ± 0,15 %5) | ± 0,15 % ± 0,2 %5) |
| Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES7144-6KD0x-xxxx | от минус 20 до плюс 20 мА; от 4 до 20 мА; от 0 до 20 мА | 15 бит + знак | ± 0,1 % ± 0,2 %5) | ± 0,2 % ± 0,25 %5) |
| от 0 до 150 Ом; от 0 до 300 Ом; от 0 до 600 Ом; от 0 до 3000 Ом; Pt100, 200, 500, 1000; Ni100, 120, 200, 500, 1000 | ± 0,05 % ± 0,1 %5) | ± 0,1 % ± 0,15 %5) |
| Тип ТП: E J K N | ± 0,1 % ± 0,2 %5) | ± 0,2 % ± 0,25 %5) |
| Примечания: 1) Значение погрешности преобразования сигналов термопар приведено без учета погрешности компенсации температуры холодного спая (внутренняя компенсация в модуле не предусмотрена) 2) Для диапазона нагрузок от 200 до 350 Ом 3) С использованием внутреннего канала компенсации температуры холодного спая 4) Для климатического диапазона 5) Для диапазона отрицательных температур |
Рабочие условия применения:
- температура окружающего воздуха от 0 до 55°С при горизонтальной установке, от 0 до 45°С при вертикальной установке; (нормальная температура 25 °С);
(для модификации SIPLUS от минус 25 °С);
- относительная влажность до 95 % без конденсации;
(для модификации SIPLUS до 100 %);
- температура хранения
- атмосферное давление
от минус 40°С до плюс 70°С;
от 84,0 до 106,0 кПа;
Напряжение питания
от 20,4 до 28,8 В;
от 5 до 100 Ватт
от 200х30х49 до 157х67х2000мм
от 0,22 до 15 кг
Мощность, потребляемая от сети питания,
Габаритные размеры,
Масса устройств,
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист Руководства по эксплуатации типографским способом
Комплектность
В комплект поставки входят:
- Устройство распределенного ввода-вывода SIMATIC ET200 в заказной конфигурации;
- Руководство по эксплуатации (руководство пользователя) на русском языке в электронном виде доступно через интернет, или на CD-диске;
- упаковка.
Поверка
Осуществляется в соответствии с МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Перечень основного оборудования для поверки:
калибратор универсальный Н4-7:
погрешность воспроизведения силы постоянного тока: (0,004 % I + 0,0004 % 1П);
погрешность воспроизведения напряжения постоянного тока: (0,002 % U + 0,00015 % иП);
мультиметр цифровой Fluke 8845А*:
погрешность измерения силы постоянного тока: (0,05+0,02);
погрешность измерения напряжения постоянного тока: (0,0035+0,0005);
погрешность измерение сопротивления: (0,04+0,001);
магазин сопротивлений Р4831 кл. т.0,02;
Примечания: 1П, иП - пределы диапазона воспроизведения тока или напряжения калибратора.
* - пределы допускаемой основной погрешности мультиметра приводятся как ± (% измерения + % от диапазона)
Сведения о методах измерений
Методы измерений приведены в документах:
Система децентрализованной периферии ET 200S Руководство по эксплуатации, издание EWA-4NEB 780602402-14
Система децентрализованной периферии ET 200Eco PN Руководство по эксплуатации, издание A5E01250249-06
Система децентрализованной периферии ET 200Pro Руководство по эксплуатации, издание A5E00335543-06
Система децентрализованной периферии ET 200M Руководство по эксплуатации, издание EWA-4NEB780600601-08
Система децентрализованной периферии ET 200iSP PN Руководство по эксплуатации, издание A5E00247482-04
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
ГОСТ 26.011-80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные.
ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования.
ГОСТ 6651-2009 ГСИ. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний.
Рекомендации к применению
Выполнение работ по обеспечению безопасных условий и охраны труда; осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
