Назначение
Сканеры лазерные GeoSLAM ZEB1, GeoSLAM ZEB-REVO (далее - сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Описание
Сканеры - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек.
Конструктивно сканеры состоят из измерительного блока и блока управления, соединённых кабелем.
Измерительный блок GeoSLAM ZEB1 состоит из двумерного времяпролетного лазерного сканера, жестко соединенного с подпружиненным инерциальным измерительным блоком (ИИБ). Качающееся движение сканирующей головки на пружине позволяет получать данные по третьей оси.
Измерительный блок GeoSLAM ZEB-REVO представляет собой корпус, вмещающий лазерный дальномер, оптико-зеркальную поворотно-отклоняющую систему, электрический привод, датчики углов поворота, фотокамеру (опционально). Данный корпус закреплён на рукоятке. В основании рукоятки имеется втулка с резьбой 1/4-20, позволяющая закрепить сканер на вешке, рюкзаке или транспортном средстве.
Блок управления представляет собой корпус, вмещающий электронный управляющий блок и аккумулятор.
В процессе эксплуатации, сканеры не предусматривают механических и электронных внешних регулировок.
Общий вид сканеров лазерных GeoSLAM ZEB1, GeoSLAM ZEB-REVO представлен на рисунках 1 - 2.
Лист № 2 Всего листов 4
Пломбирование крепёжных винтов корпуса сканеров не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией корпуса. Для доступа необходимо сломать внутреннее уплотнение.
Программное обеспечение
Сканеры имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) «Firmware», а также ПО «GeoSLAM Desktop», устанавливаемое на персональный компьютер. Программное обеспечение предназначено для обеспечения взаимодействия узлов сканеров, сохранения и экспорта измеренных величин, а также для обработки и визуализации полученных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | GeoSLAM Desktop | Firmware ZEB1 | Firmware ZEB-REVO |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 3.1.1 | 1.0.4 | 2.0.0.4 |
| Цифровой идентификатор ПО | 3254D12F | - | - |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | GeoSLAM ZEB1 | GeoSLAM ZEB-REVO |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений, мм | ±4001) | ±3002) |
| 1) - при сканировании с замыканием траектории; время сканирования - не более 5 минут 2) - при сканировании с замыканием траектории; время сканирования - не более 10 минут |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | GeoSLAM | GeoSLAM |
| | ZEB1 | ZEB-REVO |
| Объем внутренней памяти, Гбайт | 55 |
| Максимальная дальность работы сканера, м | 30 | 1) |
| Г абаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более | | |
| - модуль сканера | 60x60x360 | 86x113x287 |
| - рюкзак с оснасткой | 220x180x470 | 220x180x470 |
| Угловое поле сканирования, °: | | |
| - в вертикальной плоскости | от -75 до +75 | от -135 до +135 |
| - в горизонтальной плоскости | 360 | 360 |
| Лазерное излучение: | | |
| - мощность, мВт | 6,67 |
| - длина волны, нм | 905 |
| - класс по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | GeoSLAM ZEB1 | GeoSLAM ZEB-REVO |
| Масса комплекта, кг, не более | 3,6 | 4,1 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 1 0 + 10 % 12 -10 % |
| Диапазон рабочих температур, °С | от +5 до +40 |
| 1) - максимальная дальность работы зависит от условий съёмки и отражательной поверхности, вне помещений может быть уменьшена до 15 м |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Комплектность
| Таблица 4 - Комплектность с | редства измерений |
| ' ~ -——^^Модификация Наименование " -—— | GeoSLAM ZEB1 | GeoSLAM ZEB-REVO |
| Обозначение | Количество | Обозначение | Количество |
| Сканер лазерный | GS 610000 | 1 шт. | GS 610042 | 1 шт. |
| Устройство регистрации данных ZEB-DL2600 | GS_610008 | 1 шт. | GS_610008 | 1 шт. |
| Магистральный кабель | GS 610023 | 1 шт. | GS 610023 | 1 шт. |
| Кабель передачи данных ZEB-DL2600 | GS_610024 | 1 шт. | GS_610024 | 1 шт. |
| USB-устройство хранения данных | U SB_GEO SLAM | 1 шт. | GS_USB | 1 шт. |
| Литий-полимерная аккумуляторная батарея, 12 В, 8 А/ч | DEB_BP2544 | 1 шт. | DEB_BP2544 | 1 шт. |
| Зарядное устройство для аккумуляторной батареи | DEB_DA2597 | 1 шт. | DEB_BAT_CH | 1 шт. |
| Автомобильное зарядное устройство | - | - | DEB_CAR | 1 шт. |
| Держатель и крепежные элементы | - | - | GS_510047 | 1 шт. |
| Руководство пользователя | GS ZEB1 GUIDE | 1 шт. | GS REVO GUIDE | 1 шт. |
| Рюкзак | WEX PZK83 | 1 шт. | WEX PZK83 | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 10-17 | 1 экз. | МП АПМ 10-17 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 10-17 «Сканеры лазерные GeoSLAM ZEB1, GeoSLAM ZEB-REVO. Методика поверки», утвержденному ООО «Автопрогресс-М» «20» июня 2017 года. Основное средство поверки:
- рулетка измерительная металлическая, (0 - 30) м, КТ 3 по ГОСТ 7502-98.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация «GeoSLAM Ltd.», Великобритания
69353-17: Методика поверки МП АПМ 10-17Скачать2.3 Мб
39695-08
