Назначение
Сканеры лазерные LiBackpack (далее - сканеры) предназначены для определения пространственного положения окружающих объектов по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Описание
Сканеры - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек.
Конструктивно сканеры состоят из измерительного блока со стойкой и блока регистрации данных.
Измерительный блок сканеров представляет собой корпус, вмещающий лазерный дальномер, оптико-зеркальную поворотно-отклоняющую систему, электрический привод, датчики углов поворота, фотокамеру (для модификаций LiBackpack C50 и LiBackpack One). Фотокамера выполняет съёмку панорамных изображений, используемых для визуализации данных сканирования. Измерительный блок закрепляется на стойке. Модификации LiBackpack D50, LiBackpack DG50 и LiBackpack One имеют два измерительных блока, закреплённых на стойке. Стойка закрепляется на блок регистрации данных. Модификации LiBackpack 50, LiBackpack C50 имеют возможность проводить сканирование без закрепления стойки с измерительным блоком на блоке управления, при этом блоки соединяются кабелем-удлинителем. Модификации LiBackpack DG50 и LiBackpack One дополнительно оснащены аппаратурой ГНСС для определения пространственного положения.
Блок регистрации данных представляет собой жесткий корпус, в форме рюкзака с лямками для ношения на спине, внутри которого размещаются управляющее и запоминающее устройство с установленным микропрограммным обеспечением и аккумуляторная батарея.
На правой панели корпуса располагается отсек для заменяемой аккумуляторной батареи. На левой панели располагаются закрывающийся защитной крышкой отсек с разъёмами для подключения и передачи данных, а также кнопки включения системы и сканера.
Контроллер управления представляет собой планшетный компьютер, защищённый от неблагоприятных воздействий окружающей среды. С его помощью осуществляется управление работой сканера. Подключение производиться по радиоканалу сети Wi-Fi или через Ethernet кабель.
Сканеры выпускаются в следующих модификациях: LiBackpack 50, LiBackpack C50, LiBackpack D50, LiBackpack DG50, LiBackpack One, которые различаются между собой внешним видом, наличием дополнительного вспомогательного оборудования и значениями некоторых технических характеристик.
Пломбирование сканеров производиться специальными голографическими наклейками, наносимыми на измерительный блок и блок управления.
Общий вид сканеров лазерных LiBackpack представлен на рисунках 1 - 3. Схема пломбировки представлена на рисунке 4.
а) б)
Рисунок 1 - Общий вид сканеров лазерных: a) LiBackpack 50, б) LiBackpack С50
а) б)
Рисунок 2 - Общий вид сканеров лазерных: а) LiBackpack D50, б) LiBackpack DG50
Программное обеспечение
Сканеры имеют встроенное микропрограммное обеспечение (далее - МПО), используемое для взаимодействия узлов сканера, а также программное обеспечение (далее -ПО) «LiBackPack Desktop», устанавливаемое на контроллер управления, предназначенной для управления работой сканера, записи, хранения и передачи измеренных данных.
Также для работы со сканерами применяется ПО «Lidar360» необходимое для постобработки данных и получения окончательных результатов. Данное программное обеспечение может быть установлено на персональный компьютер.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | МПО | LiBackPack Desktop | Lidar360 |
| Имя файла | LiBackPackUpdate.bin | Libackpack.exe | Lidar360.exe |
| Номер версии (идентификационный | 1.7.0 50 | 1.3 20191031 | 3.1 Mar 4 2019 |
| номер ПО), не ниже | | | |
| Цифровой идентификатор ПО | CD0B7ED0 | 442BBD44 | 68170188 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний дальномером лазерного сканера | от 0,3 до 100,01) |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат (приращения координат) по полученным в процессе сканирования облакам точек, мм | ±302) |
| 1) - при сканировании объектов с отражающим коэффициентом поверхности не менее 0,9 по ГОСТ 8.557-2007. 2) - при сканировании с замыканием траектории; время сканирования - не более 10 минут для систем без аппаратуры ГНСС. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация LiBackpack | 50 | C50 | D50 | DG50 | One |
| Объем внутренней памяти, Гбайт | 512 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более - рюкзак с оснасткой (без плечевых ремней) - планшетный компьютер | 850x250 х160 | 990x250 x160 | 635x355 x255 | 730x355 x255 | 831x355 x255 |
| 245x175x10 |
| Угловое поле сканирования, °: - в вертикальной плоскости - в горизонтальной плоскости | от -15 до +15 | от -90 до +90 |
| 360 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация LiBackpack | 50 | C50 | D50 | DG50 | One |
| Лазерное излучение: - мощность, мВт - длина волны, нм - класс по ГОСТ 31581-2012 | 8 903 1 |
| Масса комплекта, кг, не более | 6,0 | 7,0 | 9,0 | 9,5 | 10,0 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | от 20 до 24 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность сканеров LiBackpack
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Измерительный блок со стойкой | - | 1 шт. |
| Блок регистрации данных | - | 1 шт. |
| Контролер управления | - | 1 шт. |
| Аккумуляторная батарея | - | 1 шт. |
| Зарядное устройство для аккумуляторной батареи сканера | - | 1 шт. |
| Зарядное устройство для контроллера управления | - | 1 шт. |
| USB-устройство хранения данных | - | 1 шт. |
| Комплект кабелей | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 100-19 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 100-19 «Сканеры лазерные LiBackpack. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «13» января 2020 года.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр)
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация GreenValley International Inc., США
78502-20: Методика поверки МП АПМ 100-19Скачать3.1 Мб
39695-08
