Назначение
Сканеры лазерные мобильные AlphaGEO Falcon X (далее - сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек, измерений приращений координат и геодезических определений относительного и абсолютного местоположения объектов.
Описание
Принцип работы сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек, а также на измерении параметров радионавигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou и их последующей обработке.
Конструктивно сканеры представляют собой сканирующую систему, состоящую из сканера и ручки-аккумулятора. Сканер оснащен многопрофильным лазерным лидаром, мультисистемным мультичастотным ГНСС-приемником, мультсенсорными камерами с глобальным затвором и нижней камерой для разбивочных работ в режиме дополненной реальности, встроенным датчиком ускорения силы тяжести (электронным уровнем) и инерциальным измерительным блоком (IMU) коррекции наклона оси сканера от направления на зенит.
Управление сканером осуществляется при помощи контроллера AlphaGEO A-Tab по каналам Wi-Fi или Bluetooth и с помощью многофункциональной клавиши на корпусе сканера. Запись данных производится во внутреннюю память сканера. Связь с внешними устройствами осуществляется через USB порт типа Type-C, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Wi-Fi. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания.
На задней панели корпуса сканера расположены кнопка питания для включения/выключения устройства и экран для отображения информации о статусе работы.
В нижней части корпуса сканера расположены:
- USB порт типа Type-C для подключения к компьютеру и внешним устройствам, обновления прошивки и загрузки данных;
- слот для TF-карты памяти, необходимый для хранения данных сканирования;
- слот для Nano-SIM карты, необходимый для приема/передачи данных;
- разъём типа SMA для подключения УКВ антенны;
- разъем типа LEMO (5-pin) для подключения внешнего питания и УКВ-модема, а также вывода измеренных данных в формате NMEA на внешнее устройство
Общий вид сканеров представлен на рисунке 1. Заводской номер сканеров, в буквенно-цифровом формате, наносится на самоклеящуюся наклейку типографским способом, расположенную на боковой поверхности сканеров. Нанесение знака утверждения типа и знака поверки на сканеры не предусмотрено.
Место нанесения заводского номера представлено на рисунке 2. Общий вид контроллера AlphaGEO A-Tab представлен на рисунке 3.
Пломбирование сканеров от несанкционированного доступа не предусмотрено, в процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических регулировок.
Рисунок 1 - Общий вид сканера
Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера
Место нанесения заводского номера
Рисунок 3 - Общий вид контроллера AlphaGEO A-Tab
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) сканеров состоит из внутреннего и внешнего. Метрологически значимая часть содержится во внутреннем ПО (микропрограммное обеспечение, далее - МПО), размещаемое в энергонезависимой части памяти сканеров, запись которой осуществляется в процессе их производства. Внесение изменение в МПО при эксплуатации сканера функционально невозможно.
В комплекте сканеров включено внешнее ПО SurPro устанавливаемая на контроллер AlphaGEO A-Tab под управлением операционной системы Android (версия не ниже 8.0) и предназначенное для управления процессом сбора измерительной информации и ПО AlphaStudio, устанавливаемое на персональный компьютер под управление операционной системой Windows (версия не ниже 10) и предназначенное для обработки и хранения результатов измерений. ПО SurPro и ПО AlphaStudio не содержат метрологически значимой части.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений. Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные (признаки) ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | SurPro | AlphaStudio | МПО |
| Номер версии ПО | не ниже 6.0 | не ниже 3.4.3.2 | не ниже V2 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Режим «Статика» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<2,5+0,540-6^D)2) ±2<5,0+0,540-6^D)2) |
| Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<5+0,540-6<D)2) ±2<10+0,840-6^D)2) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием инерциального (IMU) датчика 1) 3)4) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<5+0,540-6<D+0,2^a) 2)5) ±2<10+0,840-6<D+0,2^a) 2)5) |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<250+140-6<D) 2) ±2<500+140-6<D) 2) |
| Режим «Автономный» Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2-3000 ±2^6000 |
| Диапазон измерений расстояний, м | от 0,1 до 70,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм | ±50 |
| 1) Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км, заявленные точностные характеристики достигаются при совмещенном приеме сигналов ГНСС. 2) D - измеряемое расстояние, мм. 3) При работе аппаратуры в режимах «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» необходима базовая станция, метрологические характеристики которой должны быть не хуже, чем метрологические характеристики сканера. 4) IMU - инерциальная система коррекции наклона оси аппаратуры от направления на зенит. 5) а - коэффициент от 1 до 120 соответствующий углу отклонения вертикальной оси сканера от направления на зенит в градусах. |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | 160 х 140 х 301 |
| Масса, кг, не более | 1,8 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -35 до +55 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Сканер | AlphaGEO Falcon X | 1 шт. |
| Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| Контроллер | - | 1 шт. |
| Ручка- аккумулятор | - | 1 шт. |
| USB-шнур | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 4 «Сканирование в SurPRO 6.0» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»
Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные AlphaGeo Falcon X»
