Назначение
Сканеры лазерные мобильные Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix RANGER, Phoenix miniRANGER-LITE (далее - сканеры) предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов по их цифровому изображению.
Описание
Принцип действия сканера реализует в динамике полярный метод измерения координат в пространстве.
Конструктивно, сканер представляет себя моноблочный корпус, вмещающий сканирующий и электронный блоки.
Сканирующий блок представляет собой высокочастотный лазерный импульсный дальномер, с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения.
В состав электронного блока входят инерциальная система навигации, ГНСС приемник ГЛОНАСС/GPS, плата контроля и управления, радио-модем и регистратор измерительной информации (по заказу, сканеры могут комплектоваться внешним навигационным модулем).
Измерительная информация (местоположение сканера, угол сканирования и расстояния до сканируемых точек) обрабатывается программным обеспечением Novatel Inertial Explorer FN. В результате обработки, на экране монитора отображается цифровое изображение сканированного объекта, состоящее из точек с известными координатами. При выборе ситуационных точек, на экране монитора отображаются расстояния между ними, вычисленное по разности координат.
Управление сканерами осуществляется с помощью управляющего компьютера с установленным программным обеспечением Phoenix SpatialExplorer с использованием технологии связи 4G в режиме реального времени.
По заказу, сканеры комплектуются фото (видео) камерами, изображение которых автоматически накладывается на сканируемые объекты.
Сканеры могут быть установлены на носителях различных видов: автомобильных, морских, авиационных (в т. ч. беспилотных), ручных.
Сканеры выпускаются в 5 модификациях и имеют следующие особенности:
- сканер Phoenix Scout 16 является базовой моделью и имеет наименьшие габаритные размеры и массу;
- сканер Phoenix Scout 32 имеет повышенную частоту сканирования, что позволяет повысить плотность сканируемых точек;
- сканер Phoenix Scout ULTRA имеет повышенную частоту сканирования, что позволяет повысить плотность сканируемых точек и увеличить скорость носителя;
- сканер Phoenix miniRANGER-LITE оснащен приемником лазерного излучения, который позволяет принимать и обрабатывать многократные (до 7) отражения от одного лазерного импульса. Рекомендуется для сканирования территорий покрытых лесом;
- сканер RANGER оснащен лазерным дальномером с длиной волны инфракрасного спектра в средней зоне. Рекомендуется для сканирования территорий покрытых снегом и льдом.
Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается технологией производства. Корпус сканеров не пломбируется.
Все внутренние винты покрыты специальным защитным лаком. Обслуживание сканеров выполняется в сервисных центрах.
Внешний вид сканеров Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix minRANGER-LITE, Phoenix RANGER и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунках 1, 2, 3, 4 и 5.
Программное обеспечение
Сканеры поставляются с программным обеспечением (ПО) Phoenix SpatialExplorer и Novatel Inertial Explorer FN. ПО сканеров разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью предусмотрено специальное средство аппаратной защиты, что обеспечивает полное ограничение доступа к метрологически значимой части ПО и измерительной информации. Таким образом исключается возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует «среднему» уровню по Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационное наименование ПО | Phoenix SpatialExplorer | Novatel Inertial Explorer FN |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 5.0.3 | 8.80.2720.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 2B0D79E9 | E8431A6B |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Phoenix Scout 16 | Phoenix Scout 32 | Phoenix Scout ULTRA | Phoenix miniRANG ER-LITE | Phoenix RANGER |
| Диапазон измерений, м | от 1 до 100 | от 1 до 100 | от 1 до 220 | от 3 до 250 | от 3 до 900 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±50 |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Phoenix Scout 16 | Phoenix Scout 32 | Phoenix Scout ULTRA | Phoenix miniRANGER -LITE | Phoenix RANGER |
| Угловое поле сканирования, ° | 360° |
| Длина волны лазерного излучения, нм: | 905* | 1550* |
| Мощность лазерного излучения, мВт, не более: | 0,1* | * 2, |
| Класс безопасности лазерного излучения: | 1* |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 12 до 28 |
| Потребляемая мощность, Вт | 40 | 80 | 90 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 | от 0 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более | 170x116* 116 | 246*116 x116 | 185x116* 116 | 243x140* 100 | 336x189* 125 |
| Масса, кг, не более | 1,8 | 2,4 | 2,2 | 2,2 | 5.4 |
| *- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей». |
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Таблица 4 - Комплектность сканеров мобильных Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix RANGER, Phoenix miniRANGER-LITE_
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Сканер | Phoenix Scout 16 или Phoenix Scout 32 или Phoenix Scout ULTRA или Phoenix RANGER или Phoenix miniRANGER-LITE | 1 шт. |
| Внешний навигационный модуль | - | по заказу |
| Монтажный комплект | - | 1 шт. |
| Компьютер управления | - | по заказу |
| Аккумулятор | - | по заказу |
| Сетевой адаптер | - | по заказу |
| Фото (видео) камера | - | по заказу |
| Комплект программного обеспечения | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 91-19 | 1 шт. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 91-19 «Сканеры лазерные мобильные Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix RANGER, Phoenix miniRANGER-LITE. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «31» января 2020 года.
Основные средства поверки:
- эталон 2-го разряда (фазовый светодальномер, тахеометр) в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утвержденной приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утверждённая приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831
Техническая документация «Phoenix LiDAR Systems, LLC», США
78004-20: Методика поверки МП АПМ 91-19Скачать1.1 Мб
13153-92